[发明专利]一种货物运输机器人及运输原理

权利要求书

1.一种货物运输机器人，包括箱体（1），其特征在于：所述箱体（1）内腔的两侧均贯穿设置有移动框（2），所述移动框（2）相对的一侧贯穿至箱体（1）的内部，所述箱体（1）底部的两侧均开设有导向孔（3），所述箱体（1）的底部固定连接有双轴电机（4），所述双轴电机（4）的转轴固定连接有螺纹杆（5），所述螺纹杆（5）的表面套设有螺纹套（6），所述螺纹套（6）的顶部固定连接有短杆（7），所述短杆（7）的顶部贯穿导向孔（3）延伸至箱体（1）的内部并与移动框（2）的底部固定连接，所述箱体（1）正面和背面的底部均活动连接有第一转杆（8），所述第一转杆（8）远离箱体（1）的一端固定连接有滚轮（9），所述箱体（1）底部的两侧均活动连接有竖杆（10），所述竖板（11）两侧的底部均固定连接有竖板（11），所述竖板（11）相对的一侧活动连接有第二转杆（12），所述第二转杆（12）的表面固定套设有转向轮（13），所述竖板（11）的背面固定连接有第一电机（14），所述第一电机（14）转轴的前端贯穿竖板（11）并与第二转杆（12）固定连接，所述箱体（1）的两侧均固定连接有电池箱（15），所述电池箱（15）内腔的底部放置有蓄电池（16），所述电池箱（15）远离箱体（1）的一侧固定连接有控制器（17），所述控制器（17）的输出端分别与第一电机（14）和双轴电机（4）的输入端电连接，所述蓄电池（16）的输出端与控制器（17）的输入端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种货物运输机器人，其特征在于：所述电池箱（15）远离箱体（1）的一侧分别固定连接有距离传感器（18）、信号收发器（19）和蜂鸣器（20），所述距离传感器（18）位于控制器（17）的后侧，所述蜂鸣器（20）位于距离传感器（18）的后侧，所述距离传感器（18）的输出端与控制器（17）的输入端电连接，所述控制器（17）的输出端与蜂鸣器（20）的输入端电连接，所述控制器（17）与信号收发器（19）双向电连接。

3.根据权利要求1所述的一种货物运输机器人，其特征在于：所述螺纹杆（5）的表面设置有外螺纹，所述螺纹套（6）的内壁设置有与外螺纹相适配的内螺纹，所述螺纹杆（5）与螺纹套（6）螺纹连接，所述螺纹杆（5）远离双轴电机（4）转轴的一端活动连接有连接板（21），所述连接板（21）的顶部与箱体（1）的底部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种货物运输机器人，其特征在于：所述箱体（1）右侧的底部固定连接有第二电机（22），所述第二电机（22）转轴的底部固定连接有第一齿轮（23），所述第二转杆（12）的表面固定套设有第二齿轮（24），所述第一齿轮（23）的表面固定连接有第一齿牙，所述第二齿轮（24）的表面固定连接有第二齿牙，第一齿牙与第二齿牙啮合。

5.根据权利要求1所述的一种货物运输机器人，其特征在于：所述箱体（1）内壁的前侧和后侧均固定连接有弹簧（25），所述弹簧（25）远离箱体（1）内壁的一端固定连接有缓冲板（26），所述缓冲板（26）远离弹簧（25）的一侧固定连接有缓冲垫（27），所述缓冲垫（27）为橡胶材质制成。

6.根据权利要求5所述的一种货物运输机器人，其特征在于：所述缓冲板（26）的底部固定连接有支架（28），所述支架（28）的底部通过转轴活动连接有支撑轮（29），所述支撑轮（29）的底部与箱体（1）内腔的底部活动连接。

7.根据权利要求1所述的一种货物运输机器人，其特征在于：所述竖杆（10）的顶部与箱体（1）的连接处设置有第一轴承，第一轴承套设在竖杆（10）的表面，所述箱体（1）的底部与第一轴承的外环固定连接，所述竖杆（10）的顶部与第一轴承的内环固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种货物运输机器人，其特征在于：所述电池箱（15）的顶部活动连接有箱盖（30），所述箱盖（30）的顶部贯穿设置有螺栓（31），所述螺栓（31）的底部依次贯穿箱盖（30）和电池箱（15）并延伸至电池箱（15）的内腔，所述螺栓（31）与电池箱（15）螺纹连接。

9.根据权利要求1所述的一种货物运输机器人运输原理，其特征在于包括以下步骤：

A：将货物放置在箱体（1）内腔两个缓冲板（26）之间，弹簧（25）对缓冲板（26）产生张力，推动缓冲板（26）靠近货物，缓冲板（26）推动缓冲垫（27）靠近货物，对货物进行缓冲保护；

B：需要增大箱体（1）容积时，控制器（17）控制双轴电机（4）的转轴带动螺纹杆（5）旋转，使螺纹套（6）横向移动，螺纹套（6）带动短杆（7）横向移动，短杆（7）带动移动框（2）横向移动，使两个移动框（2）相互远离，两个移动框（2）和箱体（1）之间组合成车厢，可增大车厢的容积，能够放置更多的货物；

C：控制器（17）控制第一电机（14）的转轴带动第二转杆（12）旋转，第二转杆（12）带动转向轮（13）旋转，使搬运机器人移动；

D：机器人移动过程中遇到障碍物时，距离传感器（18）检测到障碍物将信息反馈给控制器（17），控制器（17）控制蜂鸣器（20）发出声音报警，控制器（17）控制第二电机（22）的转轴带动第一齿轮（23）旋转，第一齿轮（23）带动第二齿轮（24）旋转，第二齿轮（24）带动竖杆（10）旋转，竖杆（10）带动竖板（11）旋转，竖板（11）带动第二转杆（12）和转向轮（13）旋转，使机器人转向，可以绕开障碍物。