[发明专利]一种线控制的主动式挂车制动系统

说明书

本发明属于汽车制动领域，具体涉及一种线控制的主动式挂车制动系统。包括：15芯电连接器，联接构件，电控单元，液压系统；挂车蓄电池，牵引车制动强度测量设备，牵引车蓄电池。电控单元的信号输入端与牵引车制动强度测量设备和15芯电连接器的信号输出端相连，电控单元的信号输出端与液压系统的信号输入端相连，15芯电连接器的电源输出端分别与挂车蓄电池和液压系统的电源输入端相连，挂车蓄电池的电源输出端分别与电控单元和液压系统的电源输入端相连，牵引车制动强度测量设备的电源输入端与牵引车蓄电池相连，信号输出端与电控单元的信号输入端相连。本发明的制动系统，制动灵敏、平顺性和舒适性好、倒车时无制动且制动特性可调。

技术领域

本发明属于汽车制动领域，具体涉及一种线控制的主动式挂车制动系统。

背景技术

为配合不同形式制动系统的牵引车，国内外挂车制动系统一般采用惯性制动系统。

惯性制动系统又分为机械式惯性制动系统和液压式惯性制动系统。

机械式惯性制动系统结构简单，制动可随牵引车制动减速度变化而产生相应的制动力。中国发明专利申请“挂车”(申请号：200810054115.3，公开日：2010.09.08)公开了一种机械式惯性制动系统，利用牵引车制动时产生对挂车牵引环的推力，推动牵引机构向后运动，同时带动转臂使之转动；转臂另一端拉动制动拉索使制动器的制动蹄张开并与制动鼓摩擦，产生制动力。但是该机械式惯性制动系统制动效能低，有一定的滞后性，容易出现侧滑，制动协调性差，易产生制动冲击。

液压式惯性制动系统结构相对复杂，如中国实用新型专利申请“具有撞击制动功能的挂车液力冲击制动系统”(申请号：201120269388.7，公开日：2012.05.09)，美国发明专利申请US14/196304，公开日：2015.08.13。两者均采用了液压式惯性制动系统。当牵引车制动时，速度降低，而挂车由于惯性，瞬时速度保持不变，造成牵引车牵引钩与挂车牵引环发生撞击，导致牵引车挂钩推动挂车牵引环向后运动，进而撞击液压主缸的推杆，推杆将撞击力转换成液压力并通过制动管路推动制动轮缸的制动蹄，使制动器制动。但是这种液压式惯性制动系统制动不灵敏；如在转弯时制动，易造成挂车顶开牵引车的现象；而且液压式惯性制动是纯机械结构，制动特性无法调节。

且无论对于上述机械式惯性制动系统或液压式惯性制动系统，都会存在以下问题：(1)当牵引车倒车时，均会对挂车造成惯性冲击，从而使挂车产生制动而无法倒车；(2)采用牵引车和挂车之间的碰撞力来对挂车进行制动，因此平顺性和舒适性较差。为解决此问题(1)，目前通用的做法包括：1、在倒车前，用倒车销将惯性制动装置锁止，然后再进行倒车。该方法过于繁琐；2、使用倒车制动自动解除的制动器，如中国实用新型专利申请“带制动蹄倒车松脱机构的制动器”(申请号：200820075951.5，公开日：2009.07.01)公开了一种小挂车用鼓式制动器，在倒车时自动解除制动，而在前进时又能自动恢复惯性制动，解决了惯性制动系统挂车不能自动倒车的问题。但该方法需重新开发制动器，且制动器只能在较小的倒车制动力矩作用下进行倒车，在大坡道或重载工况下无法倒车。

综上所述，现有技术存在的问题是：挂车制动不灵敏，有一定的滞后性；平顺性和舒适性较差；倒车时存在制动力矩，无法满足大坡道或重载工况下倒车使用要求；制动特性无法调节。

发明内容

本发明的目的在于提供一种线控制的主动式挂车制动系统。

实现本发明目的的技术解决方案为：

一种线控制的主动式挂车制动系统，包括：

15芯电连接器，用于牵引车与挂车之间的电气连接；

联接构件，用于牵引车与挂车之间的机械连接；

电控单元，用于接收15芯电连接器和牵引车制动强度测量设备的信号，发出相应的指令信号给液压系统执行；