[发明专利]一种电梯的中控系统及其控制方法

说明书

本发明提供了一种电梯的控制方法，包括以下步骤：投递机器人取出快件并且获取快件的投递信息，所述投递信息包括投递楼层和投递门牌号，投递机器人将投递楼层和投递指令发送至电梯控制系统；投递机器人前往等候楼层的电梯口等候，电梯控制系统控制轿厢到达等候楼层并打开厢门；这种电梯的中控系统及其控制方法能够让投递机器人取代人工完全最后距离的投递，快件不用收件人去特定地方取件，而是由投递机器人送至家门口的投递箱中，这样云柜中的快件便会被及时取出，不会造成积压，此外充分考虑到电梯主要是居民的上下行工具，方法中尽量考虑到不影响居民对电梯的日常使用而进行了优化。

技术领域

本发明涉及电梯控制技术领域，尤其涉及一种电梯的中控系统及其控制方法。

背景技术

收发快递已经成我们生活的一部分，一般来说快递员会把快递寄存在固定代收点或者云柜中，收件人自己根据收到的短信通知自己去相应的地点取件，对于收件人来说是较为麻烦的事情，而且现在的快递量越来越大，云柜的存储量很难满足投放的需求，一旦收件人不去及时的取件便会造成快件的积压，而投放更多的云柜或者增加代收点的面积会极大的增加经济投入，这会给快递公司带来很大的经济负担。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决现有技术中由于快递量太大，给云柜和代收点造成的过大压力的问题，本发明提供了一种电梯的中控系统及其控制方法来解决上述问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电梯的控制方法，包括以下步骤：

投递机器人取出快件并且获取快件的投递信息，所述投递信息包括投递楼层和投递门牌号，投递机器人将投递楼层和投递指令发送至电梯控制系统；

投递机器人前往等候楼层的电梯口等候，电梯控制系统控制轿厢到达等候楼层并打开厢门；

电梯控制系统向投递机器人发送进厢指令，投递机器人进入轿厢中并停留在指定区；

当轿厢上行到达投递楼层的下一层时，电梯控制系统统计上行进厢楼层和上行出厢楼层；

电梯控制系统进行判断:

U1、如果上行出厢楼层和/或上行进厢楼层中包含投递楼层，则轿厢上行到达投递楼层时打开厢门，电梯控制系统向投递机器人发送出厢指令，投递机器人退出轿厢并进行投递；

U2、如果上行出厢楼层和上行进厢楼层均不包含投递楼层，那么如果上行出厢楼层的数量大于或等于阈值n1，则轿厢上行通过投递楼层，当轿厢下行到达投递楼层时打开厢门，电梯控制系统向投递机器人发送出厢指令，投递机器人退出轿厢并进行投递；

U3、如果上行出厢楼层和上行进厢楼层均不包含投递楼层，那么如果上行出厢楼层的数量小于阈值n1，则轿厢上行到达投递楼层时打开厢门，电梯控制系统向投递机器人发送出厢指令，投递机器人退出轿厢并进行投递。

作为优选，还包括以下步骤：

当投递机器人完成投递后返回电梯口等候，投递机器人向电梯控制系统发送返回指令；

当轿厢下行到达投递楼层的上一层时，电梯控制系统统计下行出厢楼层；

电梯控制系统进行判断：

D1、如果下行出厢楼层中包含投递楼层，则轿厢下行到达投递楼层时打开厢门，电梯控制系统向投递机器人发送进厢指令，投递机器人进行轿厢；

D2、如果下行出厢楼层中不包含投递楼层，那么如果下行出厢楼层的数量大于或等于阈值n2，则轿厢下行通过投递楼层；

D3、如果下行出厢楼层中不包含投递楼层，那么如果下行出厢楼层的数量小于阈值n2，则轿厢下行到达投递楼层时打开厢门，电梯控制系统向投递机器人发送进厢指令，投递机器人进行轿厢。