[发明专利]一种电梯的中控系统及其控制方法

权利要求书

1.一种电梯的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

投递机器人取出快件并且获取快件的投递信息，所述投递信息包括投递楼层和投递门牌号，投递机器人将投递楼层和投递指令发送至电梯控制系统；

投递机器人前往等候楼层的电梯口等候，电梯控制系统控制轿厢到达等候楼层并打开厢门；

电梯控制系统向投递机器人发送进厢指令，投递机器人进入轿厢中并停留在指定区；

当轿厢上行到达投递楼层的下一层时，电梯控制系统统计上行进厢楼层和上行出厢楼层；

电梯控制系统进行判断:

U1、如果上行出厢楼层和/或上行进厢楼层中包含投递楼层，则轿厢上行到达投递楼层时打开厢门，电梯控制系统向投递机器人发送出厢指令，投递机器人退出轿厢并进行投递；

U2、如果上行出厢楼层和上行进厢楼层均不包含投递楼层，那么如果上行出厢楼层的数量大于或等于阈值n1，则轿厢上行通过投递楼层，当轿厢下行到达投递楼层时打开厢门，电梯控制系统向投递机器人发送出厢指令，投递机器人退出轿厢并进行投递；

U3、如果上行出厢楼层和上行进厢楼层均不包含投递楼层，那么如果上行出厢楼层的数量小于阈值n1，则轿厢上行到达投递楼层时打开厢门，电梯控制系统向投递机器人发送出厢指令，投递机器人退出轿厢并进行投递。

2.如权利要求1所述的一种电梯的控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：

当投递机器人完成投递后返回电梯口等候，投递机器人向电梯控制系统发送返回指令；

当轿厢下行到达投递楼层的上一层时，电梯控制系统统计下行出厢楼层；

电梯控制系统进行判断：

D1、如果下行出厢楼层中包含投递楼层，则轿厢下行到达投递楼层时打开厢门，电梯控制系统向投递机器人发送进厢指令，投递机器人进行轿厢；

D2、如果下行出厢楼层中不包含投递楼层，那么如果下行出厢楼层的数量大于或等于阈值n2，则轿厢下行通过投递楼层；

D3、如果下行出厢楼层中不包含投递楼层，那么如果下行出厢楼层的数量小于阈值n2，则轿厢下行到达投递楼层时打开厢门，电梯控制系统向投递机器人发送进厢指令，投递机器人进行轿厢。

3.如权利要求2所述的一种电梯的控制方法，其特征在于：在步骤U1中，如果上行出厢楼层中包含投递楼层，则当投递机器人收到出厢指令后开启摄像头并发出让路提醒，摄像头以时间T为周期拍摄复数张出厢照片并对它们进行图像识别，判断出电梯口是否有人出厢，当所有人出厢完毕后投递机器人退出轿厢，电梯控制系统识别出投递机器人退出轿厢后延时P秒后关闭厢门；

如果上行进厢楼层中包含投递楼层，电梯位于投递楼层的外部显示器上显示投递机器人标识，当电梯控制系统识别出投递机器人退出轿厢后熄灭所述投递机器人标识。

4.如权利要求3所述的一种电梯的控制方法，其特征在于：在步骤U2中，当投递机器人收到出厢指令后发出让路提醒，投递机器人退出轿厢，电梯控制系统识别出投递机器人退出轿厢后延时P秒后关闭厢门。

5.如权利要求4所述的一种电梯的控制方法，其特征在于：在步骤U3中，当投递机器人收到出厢指令后发出让路提醒，投递机器人退出轿厢，电梯控制系统识别出投递机器人退出轿厢后延时P秒后关闭厢门。

6.如权利要求5所述的一种电梯的控制方法，其特征在于：在步骤D1和D3中，当投递机器人收到进厢指令后发出让路提醒，当投递机器人到达所述指定区向电梯控制系统发送落位确认信息，然后电梯控制系统延时P秒后关闭厢门。