[发明专利]一种基于多摄像头的输电线路全方位监拍装置及使用方法

说明书

本发明涉及输电线路在线监拍技术领域，特别涉及一种基于多摄像头的输电线路全方位监拍装置及使用方法，包括输电线路监拍装置本体和拍摄机构，其特征在于：所述输电线路监拍装置本体悬挂与输电线路上，输电线路监拍装置本体的底部通过连杆连接拍摄机构；所述拍摄机构设有若干朝向不同方向的摄像头，摄像头分别电连接设置在输电线路监拍装置本体中的处理器。本发明的有益效果是：本发明的的监拍装置不需要传统的云台旋转就能实现360°的全方位监控，大大降低了功耗，结构简单，较云台来说可靠性高、成本低。可以根据客户需要调整摄像头的数量和夹角，来实现全方位的监测。

技术领域

本发明涉及输电线路在线监拍技术领域，特别涉及一种基于多摄像头的输电线路全方位监拍装置及使用方法。

背景技术

近年来，随着我国经济迅速发展，电网规模也迅速扩大，用户对电网可靠性要求也越来越高，架空输电线路在线监拍装置等应运而生，输电线路在线监拍、视频装置的应用越来越普及。

目前的输电线路在线监拍装置一般是使用外挂云台来实现360°的全方位监测，但是这种结构存在如下问题：

一是云台转动需要相对较大的功率，监拍装置多使用太阳能供电，无光照情况下持续运行时间很短；

二是户外环境下作业对云台的可靠性要求很高，云台制作成本很高，复杂环境下故障率高、可靠性低且维护难。

为此，需要设计一种可以替代传统的云台全方位监控方式的新的监拍装置，以解决上述问题。

发明内容

本发明为了弥补现有技术中巡检机器人的云台使用成本较高且续航低的不足，提供了一种基于多摄像头的输电线路全方位监拍装置及使用方法。

本发明是通过如下技术方案实现的：

一种基于多摄像头的输电线路全方位监拍装置，包括输电线路监拍装置本体和拍摄机构，其特征在于：

所述输电线路监拍装置本体悬挂与输电线路上，输电线路巡检机器人本体的底部通过连杆连接拍摄机构；

所述拍摄机构设有若干朝向不同方向的摄像头，摄像头分别电连接设置在输电线路监拍装置本体中的处理器。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述拍摄机构的顶部设有基板，所述基板顶部通过连杆连接输电线路监拍装置本体，基板的底部中心垂直连接电动升降杆的一端，基板的边角铰接若干伸缩杆一端，伸缩杆的另一端铰接电动升降杆的另一端;相邻的伸缩杆之间连接有载板，载板上设有摄像头。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述伸缩杆为多级套管，套管之间无阻尼装置并注有润滑硅脂。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述伸缩杆与基板的边角的铰接方式具体为通过合页铰接；所述伸缩杆与电动升降杆的铰接方式具体为通过合页铰接。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述摄像头为广角摄像头。

进一步地，为了更好的实现本发明，载板为两端设有伸缩结构的平直板，两端的伸缩结构分别固定连接相邻的两个伸缩杆。

基于上述的基于多摄像头的输电线路全方位监拍装置的使用方法，包括以下步骤：

S1，根据安装的广角摄像头的数量和广角摄像头的镜头视角计算出伸缩杆与基板的夹角∠α的最佳值；

S2，调节电动升降杆的伸缩，控制∠α达到S1计算出的最佳值；

S3，装置进入工作状态，处理器控制所有广角摄像头先后进行启闭拍摄；

S4，所有的广角摄像头拍摄到的图片信息进入处理器中合成处理成全方位视图。