[发明专利]一种基于多摄像头的输电线路全方位监拍装置及使用方法

权利要求书

1.一种基于多摄像头的输电线路全方位监拍装置，包括输电线路监拍装置本体（1）和拍摄机构（2），其特征在于：

所述输电线路监拍装置本体（1）悬挂与输电线路上，输电线路监拍装置本体（1）的底部通过连杆连接拍摄机构（2）；

所述拍摄机构（2）设有若干朝向不同方向的摄像头（25），摄像头（25）分别电连接设置在输电线路监拍装置本体（1）中的处理器。

2.根据权利要求1所述的基于多摄像头的输电线路全方位监拍装置，其特征在于：所述拍摄机构（2）的顶部设有基板（21），所述基板（21）顶部通过连杆连接输电线路监拍装置本体（1），基板（21）的底部中心垂直连接电动升降杆（22）的一端，基板（21）的边角铰接若干伸缩杆（23）一端，伸缩杆（23）的另一端铰接电动升降杆（22）的另一端;相邻的伸缩杆（23）之间连接有载板（24），载板（24）上设有摄像头（25）。

3.根据权利要求2所述的基于多摄像头的输电线路全方位监拍装置，其特征在于：所述伸缩杆（23）为多级套管，套管之间无阻尼装置并注有润滑硅脂。

4.根据权利要求2所述的基于多摄像头的输电线路全方位监拍装置，其特征在于：所述伸缩杆（23）与基板（21）的边角的铰接方式具体为通过合页铰接；所述伸缩杆（23）与电动升降杆（22）的铰接方式具体为通过合页铰接。

5.根据权利要求2所述的基于多摄像头的输电线路全方位监拍装置，其特征在于：所述摄像头（25）为广角摄像头。

6.根据权利要求2所述的基于多摄像头的输电线路全方位监拍装置，其特征在于：所述载板（24）为两端设有伸缩结构的平直板，两端的伸缩结构分别固定连接相邻的两个伸缩杆（23）。

7.一种根据权利要求1-6任意一项所述的基于多摄像头的输电线路全方位监拍装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，根据安装的广角摄像头的数量和广角摄像头的镜头视角计算出伸缩杆（23）与基板（21）的夹角∠α的最佳值；

S2，调节电动升降杆（22）的伸缩，控制∠α达到步骤S1中计算出的最佳值；

S3，装置进入工作状态，处理器控制所有广角摄像头先后进行启闭拍摄；

S4，所有的广角摄像头拍摄到的图片信息进入处理器中合成处理成全方位视图。