[发明专利]取放对位装置及其方法

权利要求书

1.一种取放对位装置，其特征在于：

具有：

一视觉影像撷取模块；

一取放单元，设于所述视觉影像撷取模块的下方；

一载具，设于所述取放单元的下方；以及

一光源模块，设于所述载具的下方；

其中，所述光源模块由下往上照射所述载具，所述视觉影像撷取模块穿视所述取放单元，以撷取载具的影像信息。

2.根据权利要求1所述的取放对位装置，其特征在于：更具有一透明体，该透明体设于所述取放单元的顶端。

3.根据权利要求2所述的取放对位装置，其特征在于：所述视觉影像撷取模块为一电荷耦合装置；所述透明体为一玻璃或一透镜。

4.根据权利要求2所述的取放对位装置，其特征在于：所述取放单元耦接一正负压模块。

5.根据权利要求4所述的取放对位装置，其特征在于：所述正负压模块包括抽气马达与供气马达。

6.根据权利要求1所述的取放对位装置，其特征在于：更具有一载具位移单元，该载具位移单元设于所述取放单元的下方，所述光源单元设于该载具位移单元的下方。

7.根据权利要求6所述的取放对位装置，其特征在于：所述载具位移单元包括一滚轮装置、一机械夹座、一线性滑轨、一履带结构或一轨道结构。

8.根据权利要求1所述的取放对位装置，其特征在于：更具有一位移模块，该位移模块耦接所述视觉影像撷取模块。

9.根据权利要求8所述的取放对位装置，其特征在于：所述位移模块包括一履带结构、一线性滑轨或一轨道结构。

10.根据权利要求1所述的取放对位装置，其特征在于：所述光源模块包括一可见光源、一不可见光源、一红外光源、一紫外光源、一特殊光源，一卤素灯源、一发光二极管灯源或常规照明光源。

11.根据权利要求1所述的取放对位装置，其特征在于：所述光源模块设于所述载具的内部的底端。

12.根据权利要求1所述的取放对位装置，其特征在于：所述载具为一托盘或一连续膜体；或者，所述载具为一透明体，该载具的顶端具有一记号；或者，所述载具具有数个容置部与数个透孔，各透孔相通容置部。

13.根据权利要求6所述的取放对位装置，其特征在于：更具有一第一视觉影像撷取单元，该第一视觉影像撷取单元位于所述载具位移单元的上方，该第一视觉影像撷取单元撷取位于所述载具的一记号的影像信息。

14.一种取放对位方法，其特征在于：其步骤包含有：

提供一亮光给一载具，该亮光由下往上照射所述载具；

一视觉影像撷取模块穿视一取放单元，以撷取所述载具的影像信息；以及

一取放单元依据所述影像信息，并移动至一默认位置，而将一基板放置于所述载具；或者所述取放单元依据所述影像信息，并移动至所述默认位置，并将所吸取的所述基板放置于所述载具。

15.根据权利要求14所述的取放对位方法，其特征在于：所述载具于一载具位移单元的顶端移动，该载具位移单元的下方设有一光源单元，该光源单元将所述亮光由下往上照射至所述载具。

16.根据权利要求14所述的取放对位方法，其特征在于：所述载具内部的底端设有一光源单元，该光源单元将所述亮光由下往上照射至所述载具。

17.根据权利要求14所述的取放对位方法，其特征在于：所述取放单元的顶端设有一透明体，所述视觉影像撷取模块透过该透明体，以穿视所述取放单元，进而撷取所述基板的影像信息。