[发明专利]一种矿用本质安全型皮带机巡检机器人

说明书

本发明提供了一种矿用本质安全型皮带机巡检机器人，包括驱动机构和控制箱，控制箱底部安装摄像机，内部设有控制器、超声探头电路、标签定位电路、无线路由、烟雾检测电路、声音采集电路和温度传感器，控制器分别信号连接至超声探头电路、温度传感器、烟雾检测电路、摄像机、声音采集电路和标签定位电路，超声探头电路的两个探头分别安装在控制箱的两端，控制箱上方固定安装驱动机构。本发明所述的矿用本质安全型皮带机巡检机器人，采用本安型结构，自重轻，运行灵活自如，控制简单，运行成本极低，巡检机器人采用模块化设计，维修简单、容易，造价低。

技术领域

本发明属于矿用本安型顺槽皮带监控技术领域，尤其是涉及一种矿用本质安全型皮带机巡检机器人。

背景技术

目前，煤矿井下生产出来的煤大多数采用皮带机运输到井上，由于煤矿生产规模很大，需要皮带输送机运输煤炭的量很大，现在的皮带机运行的速度很快，皮带在长期运行中容易出现皮带撕裂，托棍抱死，皮带跑偏等故障，现在煤矿一般采取人工巡检，一旦皮带机出现故障，人工制动停机，由于顺槽皮带机一般长度比较长，人工全程巡检工作量很大，走完全程耗时很长，对工人的体力的要求很高。为了解决这个问题，我们研发一种可以替代人工巡检的移动式监控系统，具备可与人工检测同样的功能，节省人工成本。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种矿用本质安全型皮带机巡检机器人，以提供一种能够在矿用轻型轨道中移动，具有良好运动性能，安装简单方便，成本低廉的矿用本质安全型皮带机巡检机器人。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种矿用本质安全型皮带机巡检机器人,包括驱动机构和控制箱，控制箱底部安装摄像机，内部设有控制器、超声探头电路、标签定位电路、无线路由、烟雾检测电路、声音采集电路和温度传感器，控制器分别信号连接至超声探头电路、温度传感器、烟雾检测电路、摄像机、声音采集电路和标签定位电路，超声探头电路的两个探头分别安装在控制箱的两端，控制箱上方固定安装驱动机构，驱动机构包括承重桥架和摩擦轮，承重桥架上固定安装负重轴承，负重轴承与C型导轨的下边缘里侧接触，承重桥架的两端分别通过连接件连接至承重支架两侧，承重支架内部安装速度传感器、摩擦轮、驱动电机和刹车装置，驱动电机通过齿轮驱动摩擦轮转动，驱动电机、速度传感器和刹车装置均信号连接至控制器，控制器控制刹车装置在承重支架内移动，使摩擦轮制动；摩擦轮与C型导轨的下边外侧相接触，承重桥架的负重轴承与摩擦轮形成杠杆效应。

进一步的，承重桥架的一端通过连接轴连接至承重支架的一侧，另一端通过压紧装置连接至承重支架的另一侧，压紧装置与摩擦轮接触连接，用于调节摩擦轮的摩擦力。

进一步的，压紧装置包括弹簧、支撑架和螺母，弹簧一端与摩擦轮相邻设置，另一端通过安装螺母连接至支撑架。

进一步的，压紧装置为锁紧螺母和螺栓的咬合装配，锁紧螺母与摩擦轮相邻设置。

进一步的，控制箱底部安装紧急开关，紧急开关电连接至蓄电池。

进一步的，蓄电池为巡检机器人提供电源，蓄电池电连接至控制器，蓄电池分别安装在两个电池盒内，两个电池盒均安装在控制箱上方，且分别位于驱动机构的两侧。

进一步的，控制箱的两端分别安装一个指示灯，指示灯电连接至蓄电池。

进一步的，控制箱底部安装扬声器，扬声器信号连接至控制器。

进一步的，承重支架内部通过主轴安装摩擦轮，摩擦轮与主轴固定连接，主轴延伸至承重支架外部后固定安装从动轮，驱动电机通过驱动杆固定连接至主动轮，主动轮与从动轮啮合。

进一步的，刹车装置包括刹车电机和刹车胶皮，刹车电机信号连接至控制器，刹车电机通过连接杆固定连接至刹车胶皮，刹车胶皮与摩擦轮相邻设置，且两者之间设有间隙。