[发明专利]一种矿用本质安全型皮带机巡检机器人

权利要求书

1.一种矿用本质安全型皮带机巡检机器人，其特征在于：包括驱动机构和控制箱，控制箱底部安装摄像机，内部设有控制器、超声探头电路、标签定位电路、无线路由、烟雾检测电路、声音采集电路和温度传感器，控制器分别信号连接至超声探头电路、温度传感器、烟雾检测电路、摄像机、声音采集电路和标签定位电路，超声探头电路的两个探头分别安装在控制箱的两端，控制箱上方固定安装驱动机构，驱动机构包括承重桥架和摩擦轮，承重桥架上固定安装负重轴承，负重轴承与C型导轨的下边缘里侧接触，承重桥架的两端分别通过连接件连接至承重支架两侧，承重支架内部安装速度传感器、摩擦轮、驱动电机和刹车装置，驱动电机通过齿轮驱动摩擦轮转动，驱动电机、速度传感器和刹车装置均信号连接至控制器，控制器控制刹车装置在承重支架内移动，使摩擦轮制动；摩擦轮与C型导轨的下边外侧相接触，承重桥架的负重轴承与摩擦轮形成杠杆效应。

2.根据权利要求1所述的一种矿用本质安全型皮带机巡检机器人，其特征在于：承重桥架的一端通过连接轴连接至承重支架的一侧，另一端通过压紧装置连接至承重支架的另一侧，压紧装置与摩擦轮接触连接，用于调节摩擦轮的摩擦力。

3.根据权利要求2所述的一种矿用本质安全型皮带机巡检机器人，其特征在于：压紧装置包括弹簧、支撑架和螺母，弹簧一端与摩擦轮相邻设置，另一端通过安装螺母连接至支撑架。

4.根据权利要求2所述的一种矿用本质安全型皮带机巡检机器人，其特征在于：压紧装置为锁紧螺母和螺栓的咬合装配，锁紧螺母与摩擦轮相邻设置。

5.根据权利要求1所述的一种矿用本质安全型皮带机巡检机器人，其特征在于：控制箱底部安装紧急开关，紧急开关电连接至蓄电池。

6.根据权利要求5所述的一种矿用本质安全型皮带机巡检机器人，其特征在于：蓄电池为巡检机器人提供电源，蓄电池电连接至控制器，蓄电池分别安装在两个电池盒内，两个电池盒均安装在控制箱上方，且分别位于驱动机构的两侧。

7.根据权利要求5所述的一种矿用本质安全型皮带机巡检机器人，其特征在于：控制箱的两端分别安装一个指示灯，指示灯电连接至蓄电池。

8.根据权利要求1所述的一种矿用本质安全型皮带机巡检机器人，其特征在于：控制箱底部安装扬声器，扬声器信号连接至控制器。

9.根据权利要求1所述的一种矿用本质安全型皮带机巡检机器人，其特征在于：承重支架内部通过主轴安装摩擦轮，摩擦轮与主轴固定连接，主轴延伸至承重支架外部后固定安装从动轮，驱动电机通过驱动杆固定连接至主动轮，主动轮与从动轮啮合。

10.根据权利要求1所述的一种矿用本质安全型皮带机巡检机器人，其特征在于：刹车装置包括刹车电机和刹车胶皮，刹车电机信号连接至控制器，刹车电机通过连接杆固定连接至刹车胶皮，刹车胶皮与摩擦轮相邻设置，且两者之间设有间隙。