[发明专利]水平双标志点的棒材端面标记方案及字符图像矫正方法在审

专利信息
申请号: 201910798241.8 申请日: 2019-08-27
公开(公告)号: CN110503096A 公开(公告)日: 2019-11-26
发明(设计)人: 张付祥;赵阳;王春梅;黄风山;李文忠;周京博 申请(专利权)人: 河北科技大学
主分类号: G06K9/32 分类号: G06K9/32;G06K9/34
代理公司: 11531 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人: 邢文月<国际申请>=<国际公布>=<进入
地址: 050000 河*** 国省代码: 河北;13
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摘要:
搜索关键词: 棒材端面 标志点 矫正 预处理 标记字符 视觉系统 字符图像 图像 打光 裁剪 采集 数字标记 像素坐标 圆形标志 中心像素 中心点 个位 百位 棒材 十位 切除 图片
【说明书】:

水平双标志点的棒材端面标记方案,所述方案的标记字符由方形标志点(1)、百位字符(2)、十位字符(3)、个位字符(4)和圆形标志点(5)组成,所述方法包括如下步骤:(1)采用视觉系统采集打光时棒材端面图像并做预处理;(2)求取棒材端面中心像素坐标对棒材定位;(3)采用视觉系统采集非打光时棒材端面标记字符图像做预处理并裁剪图片;(4)求取双标志点的中心点像素坐标并裁剪图片;(5)求取旋转角度对图像进行矫正;(6)切除双标志点得到数字标记字符图像。本发明标记方案简单、易于识别,字符图像矫正方法的矫正精度高。

技术领域

本发明涉及一种标记方案及字符图像矫正方法,尤其是涉及一种水平双标志点的棒材端面标记方案及字符图像矫正方法。

背景技术

棒材是当前钢铁行业的主要产品,更是工业领域重要的生产加工原材料。在不同行业由于对棒材产品的需求不同,也就造成了棒材生产规格的多样性。为区分品类繁多的棒材产品,钢铁企业多依据棒材的规格、质量、批次的信息,在棒材端面喷涂相应字符。在棒材在钢铁企业生产线中流通时,这些代表棒材身份信息的字符需要在不同工位进行检测,表明棒材所处状态。由于棒材生产量巨大,导致需要大量的字符信息需要被识别。面对大批量重复且枯燥的识别工作,由传统的人工识别方法很容易就因人眼疲劳而造成识别错误。近些年随着计算机视觉技术的兴起于发展,应用视觉识别方法代替人工识别成为了当今的发展趋势。应用计算机视觉的字符识别系统中,识别过程一般分为图像采集、二值化、去除噪声、倾斜矫正、字符分割、字符识别等关键技术。在对采集的字符图像进行图像预处理时,字符区域才是图像处理的核心区域,为实现对核心字符区域的准确定位与处理,也为后续字符准确高效的识别,首先就需要设计出具有较高辨识度的字符标识方案。同时作为核心关键技术之一的倾斜矫正,准确且高效的矫正技术也是提高字符识别速度的保障。

根据棒材生产线的实际情况,生产线进行棒材输送时,到达指定工位的棒材端面字符呈现任意角度倾斜,字符姿态不一致。复杂的字符姿态大大提高了后续的识别工作的难度,很难保证识别结果的准确高效。因此,在字符识别之前,需要利用字符图像矫正技术将任意姿态的端面字符调整到准确姿态。本发明提出一种水平双标志点的棒材端面标记方案及字符图像矫正方法用来解决棒材端面的字符标记及呈任意角度的字符的图像矫正问题,为最终的标记字符识别奠定技术基础。

发明内容

基于以上原因,本发明旨在提出一种水平双标志点的棒材端面标记方案及字符图像矫正方法,为最终实现棒材端面标记字符的自动识别奠定技术基础。本发明是根据棒材自身的特点提出的一种棒材端面水平双标志点标记方案和标记字符图像矫正方法。

本发明水平双标志点的棒材端面标记方案的标记字符由方形标志点1、百位字符2、十位字符3、个位字符4和圆形标志点5组成。方形标志点1、百位字符2、十位字符3、个位字符4和圆形标志点5从左往右水平排列,在棒材端面6上上下和左右居中布置且与棒材端面6的边缘保留一定距离。百位字符2、十位字符3和个位字符4等间距排列形成三位字符,十位字符3位于棒材端面6的中心位置,方形标志点1和圆形标志点5以十位字符3为中心对称布置,方形标志点1和百位字符2、圆形标志点5和个位字符4保留一定距离。

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