[发明专利]水平双标志点的棒材端面标记方案及字符图像矫正方法

权利要求书

1.水平双标志点的棒材端面标记方案，所述方案适用于在棒材精整生产线对棒材进行标记和识别，所述方案的标记字符由方形标志点(1)、百位字符(2)、十位字符(3)、个位字符(4)和圆形标志点(5)组成，其特征在于，方形标志点(1)、百位字符(2)、十位字符(3)、个位字符(4)和圆形标志点(5)从左往右水平排列，在棒材端面(6)上上下和左右居中布置且与棒材端面(6)的边缘保留一定距离，百位字符(2)、十位字符(3)和个位字符(4)等间距排列形成三位字符，十位字符(3)位于棒材端面(6)的中心位置，方形标志点(1)和圆形标志点(5)以十位字符(3)为中心对称布置，方形标志点(1)和百位字符(2)、圆形标志点(5)和个位字符(4)保留一定距离。

2.根据权利要求1所述的水平双标志点的棒材端面标记方案，其特征在于，方形标志点(1)、百位字符(2)、十位字符(3)、个位字符(4)和圆形标志点(5)的颜色为白色，圆形标志点(5)的面积小于方形标志点(1)的面积，方形标志点(1)的面积小于百位字符(2)、十位字符(3)和个位字符(4)的面积。

3.根据权利要求1所述的水平双标志点的棒材端面标记方案，其特征在于，棒材端面上由百位字符(2)、十位字符(3)和个位字符(4)组成的三个字符为001-999，代表该炉生产的第1根到第999根棒材。

4.水平双标志点的棒材端面标记字符图像矫正方法，所述方法针对权利要求1-3所述的棒材端面标记方案，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

(1)采用视觉系统采集打光时棒材端面图像并做预处理；

(2)求取棒材端面中心像素坐标对棒材定位；

(3)采用视觉系统采集非打光时棒材端面标记字符图像做预处理并裁剪图片；

(4)求取双标志点的中心点像素坐标并裁剪图片；

(5)求取旋转角度对图像进行矫正；

(6)切除双标志点得到数字标记字符图像。

5.根据权利要求4所述的水平双标志点的棒材端面标记字符图像矫正方法，其特征在于，采用视觉系统采集棒材端面图像时视觉系统开启光源使棒材端面图像高亮显示；采用视觉系统采集棒材端面标记字符图像时视觉系统关闭光源使棒材端面标记字符图像高亮显示。

6.根据权利要求4所述的水平双标志点的棒材端面标记字符图像矫正方法，其特征在于，求取棒材端面中心像素坐标时以棒材端面二值图像的连通域中心坐标为棒材端面中心像素坐标。

7.根据权利要求4所述的水平双标志点的棒材端面标记字符图像矫正方法，其特征在于，根据棒材端面标记字符中百位字符(2)、十位字符(3)和个位字符(4)的二值图像的连通域面积大致相同而方形标志点(1)和圆形标志点(5)二值图像的连通域面积最小且方形标志点(1)二值图像的连通域面积大于圆形标志点(5)二值图像的连通域面积的特点找到方形标志点(1)和圆形标志点(5)。

8.根据权利要求4所述的水平双标志点的棒材端面标记字符图像矫正方法，其特征在于，求取棒材端面方形标志点(1)和圆形标志点(5)中心像素坐标时以方形标志点(1)和圆形标志点(5)二值图像的连通域中心坐标为方形标志点(1)和圆形标志点(5)中心像素坐标。

9.根据权利要求4所述的水平双标志点的棒材端面标记字符图像矫正方法，其特征在于，求取旋转角度对图像进行矫正时，当方形标志点(1)位于圆形标志点(5)的上部或二者中心连线水平时，图像应作逆时针旋转，当方形标志点(1)位于圆形标志点(5)的下部时，图像应作顺时针旋转。