[发明专利]一种多吸附点周向及径向位置可调的吸附模块

说明书

本发明涉及工业吸附技术领域，更具体地，涉及一种多吸附点周向及径向位置可调的吸附模块，包括主体框架，以及依次连接的驱动装置、同步带传动装置、用于调节吸附点径向位置的第二吸附点调节装置、用于吸附工件的吸附组件，所述第二吸附点调节装置与所述主体框架滑动连接，所述主体框架包括第一底板、第二底板、第三底板，所述第一底板与第二底板、第三底板之间均通过用于调节吸附点周向位置的第一吸附点调节装置活动连接。本发明能够增大吸附点的可调整范围，以此适用于工件尺寸变化较大的、或是工件形状不规则的吸附场合。

技术领域

本发明涉及工业吸附技术领域，更具体地，涉及一种多吸附点周向及径向位置可调的吸附模块。

背景技术

目前市场上用于工件吸附的吸附装置大多是吸附点位置不可调或是仅调节吸附点径向方向移动的吸附装置，只能够用于工件尺寸固定不变或尺寸变化不大的吸附场合，但凡需要吸附的工件尺寸变化较大、或是工件形状不规则时，现有的吸附模块不能够满足实际应用需求。

发明内容

本发明的目的在于克服现有的吸附模块的调整范围具有局限性的不足，提供一种多吸附点周向及径向位置可调的吸附模块，能够增大吸附点的可调整范围，以此适用于工件尺寸变化较大的、或是工件形状不规则的吸附场合。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

提供一种多吸附点周向及径向位置可调的吸附模块，包括主体框架，以及依次连接的驱动装置、同步带传动装置、用于调节吸附点径向位置的第二吸附点调节装置、用于吸附工件的吸附组件，所述第二吸附点调节装置与所述主体框架滑动连接，所述主体框架包括第一底板、第二底板、第三底板，所述第一底板与第二底板、第三底板之间均通过用于调节吸附点周向位置的第一吸附点调节装置活动连接。

本发明为一种多吸附点周向及径向位置可调的吸附模块，通过驱动装置驱动同步带传动装置，同步带传动装置带动第二吸附点调节装置在主体框架上滑动，连接在第二吸附点调节装置上的吸附组件也会随之移动，使吸附点在径向方向上具有可调性，吸附模块能够尺寸变化较大的工件；第一底板与第二底板、第三底板之间设置有第一吸附点调节装置，让第二底板、第三底板能够相对于第一底板做周向运动，使吸附点在周向方向上也具有可调性，也增大了吸附点位置的可调范围。

为了使第一吸附点调节装置能够有效控制第二底板、第三底板转动，所述第二底板、第三底板均与所述第一底板铰接；所述第一吸附点调节装置包括第一滑动机构和若干连接杆，所述第一滑动机构与第一底板连接；连接杆的一端与第一滑动机构铰接，另一端与第二底板、第三底板铰接。

为了使第一滑动机构能够通过连接杆有效控制第二底板、第三底板同步转动，所述第一滑动机构包括伸缩电机、第一导轨和与第一导轨滑动连接的第一滑块；所述第一导轨、伸缩电机均与第一底板连接，所述伸缩电机的输出轴通过第一滑块与连接杆相铰接。

为了使第二吸附点调节装置能够有效控制吸附组件做径向移动，所述第二吸附点调节装置包括设于第一底板、第二底板、第三底板上的第二导轨，所述第二导轨上滑动连接有第二滑块，所述第二滑块通过同步带夹与所述同步带传动装置连接。

为了使同步带传动装置能够通过第二吸附点调节装置有效带动若干吸附组件同步径向移动，所述同步带传动装置包括连接于第一底板、第二底板、第三底板末端的同步轮，还包括连接于第一底板上的若干惰轮，同步轮与惰轮之间通过同步带连接；所述同步带夹与同步带连接。

为了使若干惰轮和同步轮能够保持张紧状态，靠近第一吸附点调节装置的惰轮与所述第一底板弹性连接。

为了使驱动装置能够有效控制同步带传动装置的运作，所述驱动装置为步进电机，所述步进电机的输出轴与第一底板上的同步轮同轴连接。

为了使吸附组件能够有效吸附工件，所述吸附组件包括气管、控制阀单元、若干吸盘，吸盘与所述第二滑块连接，所述控制阀单元安装于所述主体框架上，所述控制阀单元通过气管与吸盘连接。