[发明专利]一种多吸附点周向及径向位置可调的吸附模块

权利要求书

1.一种多吸附点周向及径向位置可调的吸附模块，包括主体框架，以及依次连接的驱动装置(4)、同步带传动装置(5)、用于调节吸附点径向位置的第二吸附点调节装置(7)、用于吸附工件的吸附组件(9)，所述第二吸附点调节装置(7)与所述主体框架滑动连接，其特征在于，所述主体框架包括第一底板(1)、第二底板(2)、第三底板(3)，所述第一底板(1)与第二底板(2)、第三底板(3)之间均通过用于调节吸附点周向位置的第一吸附点调节装置(6)活动连接；其中：

所述第一底板(1)包括顺次连接的基板(12)、连接块(13)和杆状体(14)，所述第二底板(2)、第三底板(3)对称铰接于所述连接块(13)的两侧；所述第一吸附点调节装置(6)包括第一滑动机构和若干连接杆(61)，所述第一滑动机构与第一底板(1)连接；所述连接杆(61)的一端与第一滑动机构铰接，另一端与第二底板(2)、第三底板(3)铰接；所述第一滑动机构包括伸缩电机(64)、第一导轨(63)和与第一导轨(63)滑动连接的第一滑块(62)；所述第一导轨(63)连接于所述杆状体(14)的末端，所述伸缩电机(64)通过第二支架(65)连接于所述杆状体(14)上靠近所述连接块(13)的位置，所述伸缩电机(64)的输出轴通过第一滑块(62)与连接杆(61)相铰接。

2.根据权利要求1所述的一种多吸附点周向及径向位置可调的吸附模块，其特征在于，所述第二吸附点调节装置(7)包括设于第一底板(1)、第二底板(2)、第三底板(3)上的第二导轨(71)，所述第二导轨(71)上滑动连接有第二滑块(72)，所述第二滑块(72)通过同步带夹(73)与所述同步带传动装置(5)连接。

3.根据权利要求2所述的一种多吸附点周向及径向位置可调的吸附模块，其特征在于，所述同步带传动装置(5)包括连接于第一底板(1)、第二底板(2)、第三底板(3)末端的同步轮(52)，还包括连接于第一底板(1)上的若干惰轮(53)，同步轮(52)与惰轮(53)之间通过同步带(51)连接；所述同步带夹(73)与同步带(51)连接。

4.根据权利要求2所述的一种多吸附点周向及径向位置可调的吸附模块，其特征在于，靠近第一吸附点调节装置(6)的惰轮(53)与所述第一底板(1)弹性连接。

5.根据权利要求1所述的一种多吸附点周向及径向位置可调的吸附模块，其特征在于，所述驱动装置(4)为步进电机(41)，所述步进电机(41)的输出轴与第一底板(1)上的同步轮(52)同轴连接。

6.根据权利要求2所述的一种多吸附点周向及径向位置可调的吸附模块，其特征在于，所述吸附组件(9)包括气管、控制阀单元、若干吸盘(91)，吸盘(91)与所述第二滑块(72)连接，所述控制阀单元安装于所述主体框架上，所述控制阀单元通过气管与吸盘(91)连接。

7.根据权利要求1所述的一种多吸附点周向及径向位置可调的吸附模块，其特征在于，所述第一底板(1)上通过第三支架(101)连接有用于与机械臂或移动平台连接的连接板(10)，所述连接板(10)上设有若干孔位。

8.根据权利要求1至7任一项所述的一种多吸附点周向及径向位置可调的吸附模块，其特征在于，所述第一底板(1)的底部装有中心吸盘(11)。