[发明专利]一种易于装配的铰链四杆机构

说明书

本发明揭示了一种易于装配的铰链四杆机构，其包括连杆(12)以及可旋转连接于所述连杆(12)两端的两根连架杆(10)，所述连架杆(10)设置有铰接轴(100)，所述铰接轴(100)与所述连杆(12)相连，所述铰接轴(100)与所述连杆(12)之间的转动副为球面副(13)。本发明的易于装配的铰链四杆机构，通过将连杆和连架杆之间的运动副设置为球面副，使得即使铰接轴未与连杆严格垂直，也能方便的进行安装，在安装完成后，铰链四杆机构也能正常使用，不会造成运行过程中的噪音和摩擦，从而节省了加工、装配的精度和难度，降低了生产成本，且使用更为可靠。

技术领域

本发明涉及一种铰链四杆机构，特别涉及一种易于装配的铰链四杆机构。

背景技术

铰链四杆机构是所有运动副均为转动副的四杆机构，它是平面四杆机构的基本形式，其他四杆机构都可以看成是在它的基础上演化而来的。铰链四杆机构中，按照连架杆是否可以做整周转动，可以将其分为三种基本形式，即曲柄摇杆机构，双曲柄机构和双摇杆机构。

铰链四杆机构，如图1和图2所示，其通常由四根杆件依次铰接而成，具体的，四根杆件分别为固定的机架1、与机架1铰接的两根连架杆10以及铰接在两根连架杆10之间的连杆12。现有技术中在实现铰接时，通常使用铰接轴与滑动轴承或者深沟球轴承配接，即各杆件之间的转动副11采用滑动轴承或者深沟球轴承。如图3所示，连架杆10上设置有铰接轴100，在连杆12上设置有与铰接轴100配合的滑动轴承或者深沟球轴承，由于滑动轴承或深沟球轴承只有一个自由度，因此装配时要求铰接轴100必须和连杆12严格垂直，这给铰链四杆机构的加工、装配精度提出了很高的要求。若加工、装配时存在较大误差而导致铰接轴100未能和连杆12严格垂直，轻则增加运行时的噪音和摩擦，缩短轴承寿命；重则完全无法完成装配，使机构报废。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术中的上述缺陷，提供一种易于装配的铰链四杆机构，在连杆的铰接轴与连架杆不完全垂直时，该铰链四杆机构仍能正常工作。

为实现上述发明目的，本发明提出了一种易于装配的铰链四杆机构，其包括连杆以及可旋转连接于所述连杆两端的两根连架杆，所述连架杆设置有铰接轴，所述铰接轴与所述连杆相连，所述铰接轴与所述连杆之间的转动副为球面副。

此外，本发明还提出如下技术方案：

所述连杆开设有安装孔，所述安装孔内设置有与所述安装孔通过球面配接的外圈。

所述铰接轴与所述外圈相连。

所述外圈的材料为轴承合金、耐磨铸铁、铜基和铝基合金或粉末冶金材料。

所述铰接轴和所述外圈之间设置有内圈，所述铰接轴与所述内圈相连。

所述内圈和所述外圈之间设置有滚子或者滚柱。

所述铰接轴与所述外圈之间设置有衬套。

所述连杆两端连接有关节轴承，所述铰接轴与所述关节轴承相连。

所述关节轴承包括螺杆，所述连杆开设有与所述螺杆配接的螺纹孔。

所述连杆两端开设有连接孔，所述连接孔内安装有调心轴承，所述铰接轴与所述调心轴承相连。

相比于现有技术，本发明的优点在于：

本发明的易于装配的铰链四杆机构，通过将连杆和连架杆之间的运动副设置为球面副，使得即使铰接轴未与连杆严格垂直，也能方便的进行安装，在安装完成后，铰链四杆机构也能正常使用，不会造成运行过程中的噪音和摩擦，从而节省了加工、装配的精度和难度，降低了生产成本，延长了使用寿命和可靠性。另外，球面副可直接使用现有技术中的标准件，进一步降低了加工难度和装配难度，具有很高的实用性。

附图说明

图1是铰链四杆机构的结构示意图。