[发明专利]一种易于装配的铰链四杆机构

权利要求书

1.一种易于装配的铰链四杆机构，其特征在于：其包括连杆(12)以及可旋转连接于所述连杆(12)两端的两根连架杆(10)，所述连架杆(10)设置有铰接轴(100)，所述铰接轴(100)与所述连杆(12)相连，所述铰接轴(100)与所述连杆(12)之间的转动副为球面副(13)。

2.按照权利要求1所述易于装配的铰链四杆机构，其特征在于：所述连杆(12)开设有安装孔(121)，所述安装孔(121)内设置有与所述安装孔(121)通过球面配接的外圈(122)。

3.按照权利要求2所述易于装配的铰链四杆机构，其特征在于：所述铰接轴(100)与所述外圈(122)相连。

4.按照权利要求3所述易于装配的铰链四杆机构，其特征在于：所述外圈(122)的材料为轴承合金、耐磨铸铁、铜基和铝基合金或粉末冶金材料。

5.按照权利要求2所述易于装配的铰链四杆机构，其特征在于：所述铰接轴(100)和所述外圈(122)之间设置有内圈(123)，所述铰接轴(100)与所述内圈(123)相连。

6.按照权利要求5所述易于装配的铰链四杆机构，其特征在于：所述内圈(123)和所述外圈(122)之间设置有滚子或者滚柱(125)。

7.按照权利要求2所述易于装配的铰链四杆机构，其特征在于：所述铰接轴(100)与所述外圈(122)之间设置有衬套(126)。

8.按照权利要求1所述易于装配的铰链四杆机构，其特征在于：所述连杆(12)两端连接有关节轴承(2)，所述铰接轴(100)与所述关节轴承(2)相连。

9.按照权利要求8所述易于装配的铰链四杆机构，其特征在于：所述关节轴承(2)包括螺杆(22)，所述连杆(12)开设有与所述螺杆(22)配接的螺纹孔(12a)。

10.按照权利要求1所述易于装配的铰链四杆机构，其特征在于：所述连杆(12)两端开设有连接孔(124)，所述连接孔(124)内安装有调心轴承(3)，所述铰接轴(100)与所述调心轴承(3)相连。