[发明专利]一种运动过程的分析方法、装置及存储介质

说明书

本发明实施例提供了一种运动过程的分析方法、装置及存储介质，运动过程的分析方法包括：根据检测对象所处的运动环境，确定检测对象所处的运动场，运动场位于检测对象的起始位置和目标位置之间的二维空间中，运动场包括以下一项或多项：表示检测对象在基本驱动力的作用下运动的基本驱动场、表示其他个体与检测对象之间的关系的排斥场、表示所有障碍物或边界与检测对象之间关系的障碍场以及表示吸引源与检测对象之间关系的吸引场；确定检测对象在每个运动场中的场强；根据检测对象在每个运动场中的场强，确定检测对象的运行轨迹，这样可以充分考虑运动环境对所述检测对象的运动状态的影响，可以更加准确地反映检测对象的运动过程。

技术领域

本发明涉及交通工程技术领域，特别涉及一种运动过程的分析方法、装置及存储介质。

背景技术

近年来，行人拥堵问题和安全问题一直影响着城市交通的发展，其中合理设计步行设施或者采取措施控制人流成为解决行人拥堵问题和安全问题最为有效和最为实际的方法。然而，进行真实的行人实验不仅难度较大，实验过程中突发情况的模拟更是存在一定的危险性。随着现代计算机技术的发展，通过计算机构建行人仿真实验，能够很好的解决这个问题，并且对于数据的分析与处理将会更加的方便与准确。仿真场景的构建需要有良好的模型进行行人运动的描述，只有模型的准确才能保证仿真的有效性。因此，为了保证仿真实验的有效性和准确性，亟需提供一种可以准确描述行人运动的运动模型。

发明内容

本发明实施例提供了一种运动过程的分析方法、装置及存储介质，以解决现有技术中没有运动模型可以准确描述行人运动的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种运动过程的分析方法，包括：

根据检测对象所处的运动环境，确定所述检测对象所处的运动场，所述运动场位于所述检测对象的起始位置和目标位置之间的二维空间中，所述运动场包括以下一项或多项：表示所述检测对象在基本驱动力的作用下运动的基本驱动场、表示其他个体与所述检测对象之间的关系的排斥场、表示所有障碍物或边界与所述检测对象之间关系的障碍场以及表示吸引源与所述检测对象之间关系的吸引场；

确定所述检测对象在每个运动场中的场强；

根据所述检测对象在每个运动场中的场强，确定所述检测对象的运行轨迹。

可选地，所述确定所述检测对象在每个运动场中的场强，包括：

当所述检测对象处于基本驱动场时，确定所述检测对象在时刻t的位势；

根据所述检测对象在时刻t的位势，确定所述检测对象在所述基本驱动场的场强。

可选地，所述确定所述检测对象在时刻t的位势，包括：

确定所述检测对象在时刻t所在空间位置的位势梯度；

根据所述检测对象在时刻t所在空间位置的位势梯度，确定所述检测对象的期望运动方向；

确定所述检测对象在时刻t的期望速度矢量以及实际速度矢量；

根据所述检测对象在时刻t的期望速度矢量、实际速度矢量以及期望运动方向，确定所述检测对象在时刻t的位势。

可选地，所述根据所述检测对象在时刻t所在空间位置的位势梯度，确定所述检测对象的期望运动方向，包括：

根据以下公式确定所述检测对象的期望运动方向

其中，表示检测对象α在时刻t所在空间位置的位势；表示检测对象α在时刻t所在空间位置的位势梯度。

可选地，所述根据所述检测对象在时刻t的期望速度矢量、实际速度矢量以及期望运动方向，确定所述检测对象在时刻t的位势，包括：

根据以下公式确定所述检测对象在时刻t的位势