[发明专利]一种柔性桌式包边系统及使用方法

说明书

本发明适用于产品包边领域，提供了一种柔性桌式包边系统，包括传输装置、进料装置、退料装置、若干个包边装置、滚边装置及换模装置，所述进料装置及退料装置设于所述传输装置上，所述传输装置的一端连接所述滚边装置，所述滚边装置的一侧设有所述换模装置，若干个所述包边装置均设于所述传输装置的一侧，所述相邻的包边装置间隔放置。在同一个桌式包边系统中同时对不同车型的车门进行包边及滚边处理，实现了桌式包边机的柔性化，优化了加工程序，提高了生产效率，降低了成本，同时节省了大量的场地。

技术领域

本发明属于产品包边领域，尤其涉及一种柔性桌式包边系统及使用方法。

背景技术

桌式包边是一种汽车生产加工过程中常用的包边方法，现有技术中，通常桌式包边机属于专机专用，一个桌式包边系统只能生产一个车型的一种门，包边（以侧门为例）工艺过程为零件由进料机构输送到包边工位进行包边，包边完成后通过出料机构输送到窗框滚边工位，进行机器人内窗框滚边，滚边完成后通过下料台传输到下一工位，专机专用的方法不仅增加了成本，更是降低了生产效率，如果需要几种车型同时加工时，需要设置多个不同的桌式包边系统，占用空间大，不符合现代工厂的设计原则。

发明内容

本发明的目的在于提供一种柔性桌式包边系统及使用方法，旨在解决现有一个桌式包边系统无法同时加工多种不同车型的车门的问题。

本发明是这样实现的，一种柔性桌式包边系统，包括传输装置、进料装置、退料装置、若干个包边装置、滚边装置及换模装置，所述进料装置及退料装置设于所述传输装置上，所述传输装置的一端连接所述滚边装置，所述滚边装置的一侧设有所述换模装置，其特征在于，若干个所述包边装置均设于所述传输装置的一侧，所述相邻的包边装置间隔放置。

本发明的进一步技术方案是：所述传输装置包括传输滑轨及传输底座，所述传输滑轨设于所述传输底座顶部两端。

本发明的进一步技术方案是：所述进料装置包括进料伺服电机、进料机构及进料小车，所述进料机构设于所述进料小车顶部，所述进料伺服电机设于所述进料小车上且驱动所述进料小车，所述进料小车与所述传输滑轨滚动接触。

本发明的进一步技术方案是：所述退料装置包括退料伺服电机、退料机构及退料小车，所述退料机构设于所述退料小车顶部，所述退料伺服电机设于所述退料小车上且驱动所述退料小车，所述退料小车与所述传输滑轨滚动接触。

本发明的进一步技术方案是：所述滚边装置包括滚边机构、滚边机器人及下料台，所述滚边机器人设于所述滚边机构的一侧，所述滚边机构的一端连接所述下料台。

本发明的进一步技术方案是：所述换模装置包括换模轨道及换模小车，所述换模小车与所述换模轨道在工作时接触连接，所述换模轨道连接在所述滚边机构的另一侧。

本发明的进一步技术方案是：所述传输装置、进料装置、退料装置、包边装置、滚边装置及换模装置均受控制系统控制。

本发明的另一目的在于提供一种柔性桌式包边系统的使用方法，所述方法包括以下步骤：

S1：将待加工产品的型号输入所述控制系统；

S2：所述控制系统控制所述进料装置移动至所述传输装置的另一端，接收待加工产品，所述换模小车根据所述步骤S1中输入的待加工产品型号，运载滚边处理所需的滚边胎膜，并将滚边胎膜输送至所述换模轨道上；

S3：根据所述步骤S1中输入的待加工产品型号，控制所述进料伺服电机驱动所述进料小车，将所述进料装置移动至对应型号的所述包边装置处，并将所述待加工产品送入所述包边装置内，进行包边处理，所述进料装置移动至所述传输装置的另一端，等待下一个待加工产品；

S4：包边处理结束后，所述包边装置发送信号至所述控制系统，所述控制系统控制所述退料装置移动至待加工产品型号对应的所述包边装置处，所述包边装置将包边处理完成的产品送出至所述退料装置上；