[发明专利]一种柔性桌式包边系统及使用方法

权利要求书

1.一种柔性桌式包边系统，包括传输装置（1）、进料装置（2）、退料装置（3）、若干个包边装置（4）、滚边装置（5）及换模装置（6），所述进料装置（2）及退料装置（3）设于所述传输装置（1）上，所述传输装置（1）的一端连接所述滚边装置（5），所述滚边装置（5）的一侧设有所述换模装置（6），其特征在于，若干个所述包边装置（4）均设于所述传输装置（1）的一侧，所述相邻的包边装置（4）间隔放置。

2.根据权利要求1所述的一种柔性桌式包边系统，其特征在于，所述传输装置（1）包括传输滑轨（7）及传输底座（8），所述传输滑轨（7）设于所述传输底座（8）顶部两端。

3.根据权利要求2所述的一种柔性桌式包边系统，其特征在于，所述进料装置（2）包括进料伺服电机（11）、进料机构（9）及进料小车，所述进料机构（9）设于所述进料小车顶部，所述进料伺服电机（11）设于所述进料小车上且驱动所述进料小车，所述进料小车与所述传输滑轨（7）滚动接触。

4.根据权利要求3所述的一种柔性桌式包边系统，其特征在于，所述退料装置（3）包括退料伺服电机（12）、退料机构（10）及退料小车，所述退料机构（10）设于所述退料小车顶部，所述退料伺服电机（12）设于所述退料小车上且驱动所述退料小车，所述退料小车与所述传输滑轨（7）滚动接触。

5.根据权利要求4所述的一种柔性桌式包边系统，其特征在于，所述滚边装置（5）包括滚边机构（51）、滚边机器人（52）及下料台（53），所述滚边机器人（52）设于所述滚边机构（51）的一侧，所述滚边机构（51）的一端连接所述下料台（53）。

6.根据权利要求5所述的一种柔性桌式包边系统，其特征在于，所述换模装置（6）包括换模轨道（61）及换模小车（62），所述换模小车（62）与所述换模轨道（61）在工作时接触连接，所述换模轨道（61）连接在所述滚边机构（51）的另一侧。

7.根据权利要求1所述的一种柔性桌式包边系统，其特征在于，所述传输装置（1）、进料装置（2）、退料装置（3）、包边装置（4）、滚边装置（5）及换模装置（6）均受控制系统控制。

8.一种权利要求1-7所述的柔性桌式包边系统的使用方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

S1：将待加工产品的型号输入所述控制系统；

S2：所述控制系统控制所述进料装置（2）移动至所述传输装置（1）的另一端，接收待加工产品，所述换模小车（62）根据所述步骤S1中输入的待加工产品型号，运载滚边处理所需的滚边胎膜，并将滚边胎膜输送至所述换模轨道（61）上；

S3：根据所述步骤S1中输入的待加工产品型号，控制所述进料伺服电机（11）驱动所述进料小车，将所述进料装置（2）移动至对应型号的所述包边装置处，并将所述待加工产品送入所述包边装置（4）内，进行包边处理，所述进料装置（2）移动至所述传输装置（1）的另一端，等待下一个待加工产品；

S4：包边处理结束后，所述包边装置（4）发送信号至所述控制系统，所述控制系统控制所述退料装置（3）移动至待加工产品型号对应的所述包边装置（4）处，所述包边装置（4）将包边处理完成的产品送出至所述退料装置（3）上；

S5：所述控制系统控制所述退料伺服电机（12）驱动所述退料小车，将所述退料装置（3）移动至所述传输装置（1）的一端，将包边处理完成的产品送入所述滚边装置（5）；

S6：包边处理完成的产品完全进入所述滚边装置（5）后，所述滚边装置（5）发送产品到位信号至所述控制系统，所述步骤S2中所述换模轨道（61）将滚边胎膜送进所述滚边装置（5），所述滚边装置（5）开始进行滚边处理；

S7：滚边处理完成后，所述滚边装置（5）将加工完成的产品输送至所述下料台（53）下料，进行后续的产品处理。

9.根据权利要求8所述的一种柔性桌式包边系统的使用方法，其特征在于，所述步骤S5还包括：

S51：所述退料装置（3）移动至所述传输装置（1）的一端时，所述退料小车带动所述退料机构（10）旋转90°，改变所述退料机构（10）的皮带的传输方向由竖直方向改为水平方向；

S52：当包边处理完成的产品送入所述滚边装置（5）后，所述退料小车旋转，带动所述退料机构（10）的皮带传输方向由水平方向改为垂直方向。