[发明专利]一种自动化取物治具

说明书

本发明公开了一种自动化取物治具，包括外框架、旋转机构和取物治具机构，所述外框架的底部对称安装有X轴滑块，且X轴滑块的下方连接有X轴滑轨，所述X轴滑轨与X轴滑块的外侧连接有固定螺栓，所述外框架的左侧内壁固定有升降机构，且外框架的右侧内壁焊接有Y轴滑轨，所述Y轴滑轨的外侧滑动连接有Y轴滑块，所述旋转机构安装于升降机构的右侧，且旋转机构和Y轴滑块之间连接有中心杆，所述中心杆的正面固定有安装板，所述取物治具机构固定于安装板的正面，且安装板的中间位置后侧安装有伸缩机构。本发明自动化程度高，省时省力，便于应用于产品的流水线加工领域，同时本发明在运行过程中稳定性好，不易对产品造成损伤。

技术领域

本发明涉及产品加工技术领域，具体为一种自动化取物治具。

背景技术

治具是一个木工、铁工、钳工、机械、电控以及其他一些手工艺品的大类工具，主要是作为协助控制位置或动作(或两者)的一种工具，治具可以分为工艺装配类治具、项目测试类治具和线路板测试类治具三类，其中工艺装配类治具包括装配治具、焊接治具、解体治具、点胶治具、照射治具、调整治具和剪切治具；而项目测试类治具则包括寿命测试类治具、包装测试类治具、环境测试类治具、光学测试类治具、屏蔽测试类治具、隔音测试类治具等等；线路板测试类治具主要包括ICT测试治具、FCT功能治具、SMT过炉治具、BGA测试治具等等，在工业时代前就已被广泛使用，包括机械治具、木工治具、焊接治具、珠宝治具、以及其他领域，尤其是在对于产品的流水加工过程中，治具以其机械重复率高的特点，起着非常重要的作用。

目前市场上的治具自动化程度较低，费时费力，使用起来不方便，并且在进行伸缩、升降和旋转的运行过程中稳定性较差，易发生抖动而导致治具主体与被加工件之间发生脱落，同时现有的治具与被加工件进行固定时，易对被加工件的造成损伤的问题，为此，我们提出一种实用性更高的自动化取物治具。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化取物治具，解决了现有的目前市场上的治具自动化程度较低，费时费力，使用起来不方便，并且在进行伸缩、升降和旋转的运行过程中稳定性较差，易发生抖动而导致治具主体与被加工件之间发生脱落，同时现有的治具与被加工件进行固定时，易对被加工件的造成损伤的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化取物治具，包括外框架、旋转机构和取物治具机构，所述外框架的底部对称安装有X轴滑块，且X轴滑块的下方连接有X轴滑轨，所述X轴滑轨与X轴滑块的外侧连接有固定螺栓，所述外框架的左侧内壁固定有升降机构，且外框架的右侧内壁焊接有Y轴滑轨，所述Y轴滑轨的外侧滑动连接有Y轴滑块，所述旋转机构安装于升降机构的右侧，且旋转机构和Y轴滑块之间连接有中心杆，所述中心杆的正面固定有安装板，所述取物治具机构固定于安装板的正面，且安装板的中间位置后侧安装有伸缩机构。

优选的，所述外框架的结构为U字形结构，且外框架通过X轴滑块与X轴滑轨之间构成滑动结构，并且固定螺栓贯穿于X轴滑块与X轴滑轨的内部。

优选的，所述升降机构包括丝杆、第一伺服电机、轴承和滚珠滑台，且丝杆的顶部转动连接有第一伺服电机，所述丝杆的上下两端外侧套接有轴承，且丝杆的外壁螺纹连接有滚珠滑台。

优选的，所述旋转机构包括第一齿轮、第二齿轮和第二伺服电机，且第一齿轮的后侧连接有第二齿轮，并且第二齿轮的左侧转动连接有第二伺服电机。

优选的，所述第一齿轮和第二齿轮之间的连接方式为啮合连接，且第一齿轮与升降机构之间的连接方式为转动连接，并且第一齿轮与升降机构之间的转动角度为0-90°。

优选的，所述伸缩机构包括气缸、气缸调节阀、气泵、圆形导轨和滑杆，且气缸的后端安装有气缸调节阀，并且气缸调节阀的后端连接有气泵，所述气缸的左右两侧均安装有圆形导轨，且圆形导轨的内部贯穿有滑杆。

优选的，所述圆形导轨的内壁与滑杆的外壁紧密贴合，且圆形导轨与滑杆关于安装板的竖直中心线左右对称，并且滑杆与取物治具机构之间的连接方式为固定连接。