[发明专利]一种自动化取物治具

权利要求书

1.一种自动化取物治具，包括外框架(1)、旋转机构(12)和取物治具机构(24)，其特征在于：所述外框架(1)的底部对称安装有X轴滑块(2)，且X轴滑块(2)的下方连接有X轴滑轨(3)，所述X轴滑轨(3)与X轴滑块(2)的外侧连接有固定螺栓(4)，所述外框架(1)的左侧内壁固定有升降机构(5)，且外框架(1)的右侧内壁焊接有Y轴滑轨(10)，所述Y轴滑轨(10)的外侧滑动连接有Y轴滑块(11)，所述旋转机构(12)安装于升降机构(5)的右侧，且旋转机构(12)和Y轴滑块(11)之间连接有中心杆(16)，所述中心杆(16)的正面固定有安装板(17)，所述取物治具机构(24)固定于安装板(17)的正面，且安装板(17)的中间位置后侧安装有伸缩机构(18)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化取物治具，其特征在于：所述外框架(1)的结构为U字形结构，且外框架(1)通过X轴滑块(2)与X轴滑轨(3)之间构成滑动结构，并且固定螺栓(4)贯穿于X轴滑块(2)与X轴滑轨(3)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种自动化取物治具，其特征在于：所述升降机构(5)包括丝杆(6)、第一伺服电机(7)、轴承(8)和滚珠滑台(9)，且丝杆(6)的顶部转动连接有第一伺服电机(7)，所述丝杆(6)的上下两端外侧套接有轴承(8)，且丝杆(6)的外壁螺纹连接有滚珠滑台(9)。

4.根据权利要求1所述的一种自动化取物治具，其特征在于：所述旋转机构(12)包括第一齿轮(13)、第二齿轮(14)和第二伺服电机(15)，且第一齿轮(13)的后侧连接有第二齿轮(14)，并且第二齿轮(14)的左侧转动连接有第二伺服电机(15)。

5.根据权利要求4所述的一种自动化取物治具，其特征在于：所述第一齿轮(13)和第二齿轮(14)之间的连接方式为啮合连接，且第一齿轮(13)与升降机构(5)之间的连接方式为转动连接，并且第一齿轮(13)与升降机构(5)之间的转动角度为0-90°。

6.根据权利要求1所述的一种自动化取物治具，其特征在于：所述伸缩机构(18)包括气缸(19)、气缸调节阀(20)、气泵(21)、圆形导轨(22)和滑杆(23)，且气缸(19)的后端安装有气缸调节阀(20)，并且气缸调节阀(20)的后端连接有气泵(21)，所述气缸(19)的左右两侧均安装有圆形导轨(22)，且圆形导轨(22)的内部贯穿有滑杆(23)。

7.根据权利要求6所述的一种自动化取物治具，其特征在于：所述圆形导轨(22)的内壁与滑杆(23)的外壁紧密贴合，且圆形导轨(22)与滑杆(23)关于安装板(17)的竖直中心线左右对称，并且滑杆(23)与取物治具机构(24)之间的连接方式为固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种自动化取物治具，其特征在于：所述取物治具机构(24)包括治具板(25)、连接杆(26)、气管(27)、治具头(28)和吸盘(29)，且治具板(25)的正面四角均固定有连接杆(26)，所述连接杆(26)的一端安装有气管(27)，且连接杆(26)的另一端安装有治具头(28)，并且治具头(28)的正面固定有吸盘(29)。

9.根据权利要求8所述的一种自动化取物治具，其特征在于：所述连接杆(26)和治具头(28)的结构均为中空结构，且治具头(28)通过连接杆(26)和气管(27)与气泵(21)之间构成连通结构，并且吸盘(29)的结构为弹性硅胶结构。