[发明专利]智能悬浮式无人机

说明书

本发明公开了一种智能悬浮式无人机，涉及四轴飞行器，用于解决低空飞行作业的无人机出故障坠机时，该设备缺少缓冲作用，不能保证无人机及机上设备的安全的问题。它包括飞行机架，所述飞行机架包括悬臂结构、螺旋结构、定位结构，所述悬臂结构远离定位结构两端分别设置螺旋结构，所述螺旋结构包括螺旋转轴、螺旋转叶、缓冲机构，所述螺旋转轴外壁下侧连接缓冲机构，其外壁上侧连接螺旋转叶，本技术方案具有缓冲作用，能保证无人机及机上设备的安全。

技术领域

本发明涉及四轴飞行器，具体来说，是智能悬浮式无人机。

背景技术

采用载人直升机搭载人员和设备进行拍摄，风险大，费用高。近年来，开始出现利用小型无人机携带设备进行拍摄，工作人员可以根据其回传的视频信息远程遥控云台进行拍摄。

专利文献201510921030.0一种旋翼无人机及其保护装置，其中，旋翼无人机的保护装置包括用于保护旋翼无人机的螺旋桨的保护杆，该保护杆一端与旋翼无人机连接，另一端能够在旋翼无人机发生侧翻时与地面相抵以将螺旋桨支撑起一定的高度。

本申请当旋翼无人机发生侧翻时，通过避免旋翼无人机的螺旋桨与地面接触的方式，实现了对螺旋桨的保护，避免了因旋翼无人机发生侧翻，而导致的旋翼无人机的螺旋桨受损、甚至旋翼无人机坠毁的问题。

但是上述技术方案存在以下不足，低空飞行作业的无人机出故障坠机时，该设备缺少缓冲作用，不能保证无人机及机上设备的安全。

发明内容

本发明目的是旨在提供具有缓冲作用，能保证无人机及机上设备的安全的智能悬浮式无人机。

为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：

智能悬浮式无人机，包括飞行机架，所述飞行机架包括悬臂结构、螺旋结构、定位结构，所述悬臂结构远离定位结构两端分别设置螺旋结构，所述螺旋结构包括螺旋转轴、螺旋转叶、缓冲机构，所述螺旋转轴外壁下侧连接缓冲机构，其外壁上侧连接螺旋转叶。

进一步限定，所述螺旋转叶包括螺旋中心柱、设置于螺旋中心柱两侧的螺旋小叶，所述缓冲机构包括缓冲上轴承、缓冲下轴承、缓冲垫，所述缓冲上轴承、缓冲下轴承、缓冲垫形成夹层。

进一步限定，所述缓冲上轴承顶部设有第一凸起，所述第一凸起上设有第一限位轴，所述第一限位轴包括用于插入第一凸起的第一限位轴下部分，用于插入螺旋中心柱的第一限位轴上部分。

进一步限定，所述缓冲下轴承底部设有限位板。

进一步限定，所述限位板成十字形，其四边设有2～4个第一圆孔。13优选的，所述第一圆孔为2个。

进一步限定，所述定位结构包括上定位板和下定位板，所述悬臂结构中心轴顶部连接上定位板，其中心轴底部连接下定位板。

进一步限定，所述悬臂结构由第一悬臂和第二悬臂构成，所述第一悬臂和第二悬臂成十字形分布，所述第一悬臂远离定位结构两端分别设置螺旋结构，所述第二悬臂远离定位结构两端分别设置螺旋结构。

本发明相比现有技术，第一，螺旋结构的旋转轴线垂直于悬臂结构的表面，悬臂结构能够完全避免无人机螺旋桨在飞行过程中与它物的任何接触，确保无人机及机上设备的安全；第二，能够在低空飞行作业的无人机出故障坠机时，承受并通过缓冲垫吸收一定的能量，减小撞击破坏性，进一步提高安全性能高；第三，通过缓冲上轴和缓冲下轴承相互配合安装拆卸携带更方便，达到悬浮飞行状态。

附图说明

本发明可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；

图1为本发明智能悬浮式无人机立体图；

图2为本发明螺旋结构示意图；

图3为本发明四轴无人机飞行原理；