[发明专利]智能悬浮式无人机

权利要求书

1.智能悬浮式无人机，包括飞行机架，其特征在于：所述飞行机架包括悬臂结构、螺旋结构、定位结构，所述悬臂结构远离定位结构两端分别设置螺旋结构，所述螺旋结构包括螺旋转轴、螺旋转叶、缓冲机构，所述螺旋转轴外壁下侧连接缓冲机构，其外壁上侧连接螺旋转叶。

2.根据权利要求1所述的智能悬浮式无人机，其特征在于：所述螺旋转叶包括螺旋中心柱、设置于螺旋中心柱两侧的螺旋小叶，所述缓冲机构包括缓冲上轴承、缓冲下轴承、缓冲垫，所述缓冲上轴承、缓冲下轴承、缓冲垫形成夹层。

3.根据权利要求1或2所述的智能悬浮式无人机，其特征在于：所述缓冲上轴承顶部设有第一凸起，所述第一凸起上设有第一限位轴，所述第一限位轴包括用于插入第一凸起的第一限位轴下部分，用于插入螺旋中心柱的第一限位轴上部分。

4.根据权利要求3所述的智能悬浮式无人机，其特征在于：所述缓冲下轴承底部设有限位板。

5.根据权利要求4所述的智能悬浮式无人机，其特征在于：所述限位板成十字形，其四边设有2～4个第一圆孔。

6.根据权利要求5所述的智能悬浮式无人机，其特征在于：所述第一圆孔为2个。

7.根据权利要求6所述的智能悬浮式无人机，其特征在于：所述定位结构包括上定位板和下定位板，所述悬臂结构中心轴顶部连接上定位板，其中心轴底部连接下定位板。

8.根据权利要求7所述的智能悬浮式无人机，其特征在于：所述悬臂结构由第一悬臂和第二悬臂构成，所述第一悬臂和第二悬臂成十字形分布，所述第一悬臂远离定位结构两端分别设置螺旋结构，所述第二悬臂远离定位结构两端分别设置螺旋结构。