[发明专利]一种处理方法及装置

权利要求书

1.一种处理方法，其特征在于，包括：

获取基准驾驶模式对应的LKA系统输出力矩；

在所述基准驾驶模式与当前驾驶模式处于相同工况的情况下，获取所述当前驾驶模式的修正系数；所述获取当前驾驶模式的修正系数包括：根据基准驾驶模式对应的EPS助力曲线增益和当前驾驶模式对应的EPS助力曲线增益，计算当前驾驶模式的修正系数；

利用所述修正系数对所述基准驾驶模式对应的LKA系统输出力矩进行修正，得到所述当前驾驶模式对应的LKA系统输出力矩。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述当前驾驶模式的修正系数，包括：

分别获取所述基准驾驶模式对应的EPS助力曲线增益、以及所述当前驾驶模式对应的EPS助力曲线增益；

根据所述基准驾驶模式对应的EPS助力曲线增益和所述当前驾驶模式对应的EPS助力曲线增益，计算所述当前驾驶模式的修正系数φ＝(1-(G₂-G₁)/G₁)；

其中，G₁为所述基准驾驶模式对应的EPS助力曲线增益，G₂为所述当前驾驶模式对应的EPS助力曲线增益。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述基准驾驶模式对应的EPS助力曲线增益和所述当前驾驶模式对应的EPS助力曲线增益，计算所述当前驾驶模式的修正系数之后，所述方法还包括：

对所述修正系数执行滤波操作。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述当前驾驶模式的修正系数，还包括：

获取所述当前驾驶模式对应的EPS助力曲线增益；

根据所述当前驾驶模式对应的EPS助力曲线增益，计算所述当前驾驶模式的修正系数φ＝1/G₂；

其中，G₂为所述当前驾驶模式对应的EPS助力曲线增益。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前驾驶模式对应的EPS助力曲线增益，计算所述当前驾驶模式的修正系数之前，所述方法还包括：

对所述当前驾驶模式对应的EPS助力曲线增益执行滤波操作。

6.一种处理装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取基准驾驶模式对应的LKA系统输出力矩；

第二获取模块，在所述基准驾驶模式与当前驾驶模式处于相同工况的情况下，获取所述当前驾驶模式的修正系数；所述获取当前驾驶模式的修正系数包括：根据基准驾驶模式对应的EPS助力曲线增益和当前驾驶模式对应的EPS助力曲线增益，计算当前驾驶模式的修正系数；

修正模块，用于利用所述修正系数对所述基准驾驶模式对应的LKA系统输出力矩进行修正，得到所述当前驾驶模式对应的LKA系统输出力矩。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二获取模块，包括：

第一获取单元，用于分别获取所述基准驾驶模式对应的EPS助力曲线增益、以及所述当前驾驶模式对应的EPS助力曲线增益；

第一计算单元，用于根据所述基准驾驶模式对应的EPS助力曲线增益和所述当前驾驶模式对应的EPS助力曲线增益，计算所述当前驾驶模式的修正系数φ＝(1-(G₂-G₁)/G₁)；

其中，G₁为所述基准驾驶模式对应的EPS助力曲线增益，G₂为所述当前驾驶模式对应的EPS助力曲线增益。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第二获取模块，还包括：

第一滤波单元，用于对所述修正系数执行滤波操作。