[发明专利]一种物联网智能叠层气囊调向管道除污喷嘴机构

权利要求书

1.一种物联网智能叠层气囊调向管道除污喷嘴机构，其特征在于：包括喷嘴(1)、调节组件(2)和控制组件(3)，所述调节组件(2)上设有喷嘴(1)，所述控制组件(3)控制调节组件(2)的工作状态，所述调节组件(2)包括上底盘(21)、下底盘(22)、气囊调节单元(23)和气囊驱动单元(24)，所述上底盘(21)和下底盘(22)之间设有气囊调节单元(23)，所述气囊驱动单元(24)与气囊调节单元(23)连接。

2.如权利要求1所述的一种物联网智能叠层气囊调向管道除污喷嘴机构，其特征在于：所述喷嘴(1)为不锈钢U型高压喷嘴，所述喷嘴(1)的输入端与加压泵(4)连接。

3.如权利要求1所述的一种物联网智能叠层气囊调向管道除污喷嘴机构，其特征在于：所述上底盘(21)和下底盘(22)均为高强无毒耐磨塑料制成。

4.如权利要求1所述的一种物联网智能叠层气囊调向管道除污喷嘴机构，其特征在于：所述气囊调节单元(23)包括主管道(231)和呈圆周状分布的由若干气囊(232)构成的若干气囊组，所述气囊(232)上均设有伸缩弹簧管(233)，每个所述的伸缩弹簧管(233)均通过电磁阀(234)与主管道(231)连通。

5.如权利要求4所述的一种物联网智能叠层气囊调向管道除污喷嘴机构，其特征在于：所述气囊组的数量为8组，每组气囊组由三个气囊(232)由上到下依次排列并连接在一起构成，最上方的气囊(232)与上底盘(21)固定连接，最下方的气囊(232)与下底盘(22)固定连接。

6.如权利要求1所述的一种物联网智能叠层气囊调向管道除污喷嘴机构，其特征在于：所述气囊驱动单元为气泵。

7.如权利要求1所述的一种物联网智能叠层气囊调向管道除污喷嘴机构，其特征在于：所述控制组件(3)包括微控制器(31)、角度传感器(32)和显示器(33)，所述上底盘(21)上设有角度传感器(32)，所述微控制器(31)与角度传感器(32)、加压泵(4)、电磁阀(234)、气泵和显示器(33)连接。

8.如权利要求7所述的一种物联网智能叠层气囊调向管道除污喷嘴机构，其特征在于：所述角度传感器(32)为自带变送电路的三维角度传感器，可以测量喷嘴(1)的三维角度，并将相关数据的标准电信号传送给微控制器(31)。

9.如权利要求1至7中任一项所述的一种物联网智能叠层气囊调向管道除污喷嘴机构，其特征在于：所述微控制器(31)为带有内部程序和数据存储器、AD/DA转换器、通信接口、控制驱动电路的ARM微控制器，可以接受云中心和现场指令、角度传感器(32)的三维角度信息，控制调节组件(2)调整喷嘴(1)的喷射角度，也控制加压泵(4)的运行状态，从而决定喷嘴(1)喷射除污液或气的方向和强度。