[发明专利]一种物联网智能叠层气囊调向管道除污喷嘴机构

说明书

本发明公开了一种物联网智能叠层气囊调向管道除污喷嘴机构，包括喷嘴、调节组件和控制组件，所述调节组件上设有喷嘴，所述控制组件控制调节组件的工作状态，所述调节组件包括上底盘、下底盘、气囊调节单元和气囊驱动单元，所述上底盘和下底盘之间设有气囊调节单元，所述气囊驱动单元与气囊调节单元连接，与现有技术相比，能够适用性好，工作可靠，调节范围大，采用柔性自动调向，尤其适用于管道除污液或气调节喷射角度和强度变化的需要，且可作为物联网的执行部件，用于物联网管道除污的场合，为实现智能管道除污提供支持。

【技术领域】

本发明涉及一种物联网智能叠层气囊调向管道除污喷嘴机构，更具体地说它是除污液或气喷射方向和压力的调节机构，保证有效准确喷射污渍区域，达到除污效果。

【背景技术】

目前的除污喷射工具存在下述不足：

1、缺少可供选择的适用性好，工作可靠，调节范围大的自动调向调压喷射除污方案；

2、欠缺喷射除污的柔性自动调向方案；

3、缺少适用于物联网的自动调节喷射除污机构。

【发明内容】

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种物联网智能叠层气囊调向管道除污喷嘴机构，能够适用性好，工作可靠，调节范围大，采用柔性自动调向，尤其适用于管道除污液或气调节喷射角度和强度变化的需要，且可作为物联网的执行部件，用于物联网管道除污的场合，为实现智能管道除污提供支持。

为实现上述目的，本发明提出了一种物联网智能叠层气囊调向管道除污喷嘴机构，包括喷嘴、调节组件和控制组件，所述调节组件上设有喷嘴，所述控制组件控制调节组件的工作状态，所述调节组件包括上底盘、下底盘、气囊调节单元和气囊驱动单元，所述上底盘和下底盘之间设有气囊调节单元，所述气囊驱动单元与气囊调节单元连接。

作为优选，所述喷嘴为不锈钢U型高压喷嘴，所述喷嘴的输入端与加压泵连接。

作为优选，所述上底盘和下底盘均为高强无毒耐磨塑料制成。

作为优选，所述气囊调节单元包括主管道和呈圆周状分布的由若干气囊构成的若干气囊组，所述气囊上均设有伸缩弹簧管，每个所述的伸缩弹簧管均通过电磁阀与主管道连通。

作为优选，所述气囊组的数量为8组，每组气囊组由三个气囊由上到下依次排列并连接在一起构成，最上方的气囊与上底盘固定连接，最下方的气囊与下底盘固定连接。

作为优选，所述气囊驱动单元为气泵。

作为优选，所述控制组件包括微控制器、角度传感器和显示器，所述上底盘上设有角度传感器，所述微控制器与角度传感器、加压泵、电磁阀、气泵和显示器连接。

作为优选，所述角度传感器为自带变送电路的三维角度传感器，可以测量喷嘴的三维角度，并将相关数据的标准电信号传送给微控制器。

作为优选，所述微控制器为带有内部程序和数据存储器、AD/DA转换器、通信接口、控制驱动电路的ARM微控制器，可以接受云中心和现场指令、角度传感器的三维角度信息，控制调节组件调整喷嘴的喷射角度，也控制加压泵的运行状态，从而决定喷嘴喷射除污液或气的方向和强度。

本发明的有益效果：本发明通过微控制器接受云中心和现场指令、角度传感器的三维角度信息，控制调节组件调整喷嘴的喷射角度，也控制加压泵的运行状态，从而决定喷嘴喷射除污液或气的方向和强度，到达清洁管道的目的，与现有技术相比，能够适用性好，工作可靠，调节范围大，采用柔性自动调向，尤其适用于管道除污液或气调节喷射角度和强度变化的需要，且可作为物联网的执行部件，用于物联网管道除污的场合，为实现智能管道除污提供支持。

本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】