[发明专利]一种特高压输电线路智能巡线系统

说明书

一种特高压输电线路智能巡线系统，包括图片采集端、服务器端和客户端，图片采集端为在输电线路杆塔上的摄像头，用于抓拍杆塔周围图像，服务器用于存储抓拍图片、基准图片和以及系统运行程序，所述基准图片指预置点正常状态下的图片，所述系统运行程序包括图像识别程序、以及服务器与客户端及图片采集端的通讯程序，所述图像识别程序用于识别预置点实时抓拍图片和基准图片的差异，客户端用于接收服务器推送的图片识别结果。本发明提高了特高压输电线路可视化巡检的智能水平，减轻工作人员的负担。

技术领域

本发明属于电力技术领域，涉及超高压、特高压输电线路巡检和运维的可视化监测与可视化系统关键技术，为一种特高压输电线路智能巡线系统。

背景技术

输电线路可视化巡检是保障电力输电线路安全运行的最直观、最重要的方式，应用越来越广泛。随着人工智能技术的快速发展，特别是图像识别技术的发展，输电线路智能化巡检的水平也越来越高。目前在特高压输电线路巡检中有以下几种可视化巡检手段：

一种是通过无人机巡检，无人机加装摄像头，定期巡航，对关键设备进行拍照，然后对设备图片进行智能识别，整理出有问题的设备，供巡检人员参考。无人机巡检是目前最为成熟的巡检方式，但无人机巡检受天气、成本、通航申请等因素的影响较大，特别是在偏远山区难以大规模推广应用。

第二种方式是在特高压杆塔上安装输电线路监拍设备，定时拍照，并通过无线网络或者4G网络将视频信息传输到后台系统，在后台对图片进行处理和分析，最终达到智能巡检的目的。这种方式虽然成本较低，能实现特高输电线路全天候巡检，但是由于输电线路监拍设备没有云台，只能固定在某一个方向上，对周边环境实现不了全方位的监测，对隐患发现不及时。

第三种方式是在特高压杆塔上安装视频设备，通过无线网络或者4G网络将视频信息传输到后台主站系统，通过云台操作可以实现实时视频方式的全方位巡检。这种方式虽然能够实现特高线路压全天候巡检，是最直观有效的方式，但由于图片拍摄角度、清晰度等原因导致设备缺陷识别的准确率较低，适用性较差。对通道隐患的识别同样如此。

发明内容

本发明要解决的问题是：现有的特高压输电线路可视化智能巡检中，图像识别技术无法识别环境变化导致的输电通道隐患，例如山体滑坡、塔基沉降、泥石流、山火等，也无法对环境变化导致的通道隐患进行提示。

本发明的技术方案为：一种特高压输电线路智能巡线系统，包括图片采集端、服务器端和客户端，

图片采集端为在输电线路杆塔上的摄像头，用于抓拍杆塔周围图像，对摄像头设置抓拍图片的预置点，所述预置点为杆塔周边环境的重点监测部位，同时将摄像头面向输电通道的方向设置成默认预置点，

服务器用于存储抓拍图片、基准图片和以及系统运行程序，所述基准图片指预置点正常状态下的图片，所述系统运行程序包括图像识别程序、以及服务器与客户端及图片采集端的通讯程序，所述图像识别程序用于识别预置点实时抓拍图片和基准图片的差异，

客户端用于接收服务器推送的图片识别结果。

进一步的，服务器与图片采集端的通讯程序包括计划抓图服务，所述计划抓图服务对抓拍图像时机进行设置，根据特高压杆塔数量、周边环境等因素设置每个杆塔摄像头的抓拍计划，按照设定好的计划，调整预置点，抓拍图片，抓拍到的图片存入服务器。

进一步的，服务器与图片采集端的通讯程序包括事件抓图服务，所述事件抓图服务接收和监听摄像头的事件报警信息，收到报警后立即抓拍图片，并将图片存入服务器。

进一步的，服务器与图片采集端的通讯程序包括主动抓图服务，服务器根据客户端的抓拍图像指令启动主动抓图服务，调整预置点，抓怕指定图像，抓拍到的图片存入服务器。