[发明专利]一种特高压输电线路智能巡线系统

权利要求书

1.一种特高压输电线路智能巡线系统，其特征是包括图片采集端、服务器端和客户端，

图片采集端为在输电线路杆塔上的摄像头，用于抓拍杆塔周围图像，对摄像头设置抓拍图片的预置点，所述预置点为杆塔周边环境的重点监测部位，同时将摄像头面向输电通道的方向设置成默认预置点，

服务器用于存储抓拍图片、基准图片以及系统运行程序，所述基准图片指预置点正常状态下的图片，所述系统运行程序包括图像识别程序以及服务器与客户端及图片采集端的通讯程序，所述图像识别程序用于识别预置点实时抓拍图片和基准图片的差异，

客户端用于接收服务器推送的图片识别结果。

2.根据权利要求1所述的一种特高压输电线路智能巡线系统，其特征是服务器与图片采集端的通讯程序包括计划抓图服务，所述计划抓图服务对抓拍图像时机进行设置，根据特高压杆塔数量、周边环境等因素设置每个杆塔摄像头的抓拍计划，按照设定好的计划，调整预置点，抓拍图片，抓拍到的图片存入服务器。

3.根据权利要求1所述的一种特高压输电线路智能巡线系统，其特征是服务器与图片采集端的通讯程序包括事件抓图服务，所述事件抓图服务接收和监听摄像头的事件报警信息，收到报警后立即抓拍图片，并将图片存入服务器。

4.根据权利要求1所述的一种特高压输电线路智能巡线系统，其特征是服务器与图片采集端的通讯程序包括主动抓图服务，服务器根据客户端的抓拍图像指令启动主动抓图服务，调整预置点，抓怕指定图像，抓拍到的图片存入服务器。

5.根据权利要求1所述的一种特高压输电线路智能巡线系统，其特征是服务器包括图片服务器和数据库，图片服务器用于存储抓拍图片和基准图片，数据库用于存储系统运行程序抓拍到的图片信息，基准图片包括涵盖各类天气状况、不同时间段的图片，基准图片与抓拍图片按照图片名称、时间等信息存入数据库图片索引表，图像识别程序识别出的差异信息存入数据库，数据库将新存入的差异信息推送给客户端，形成隐患报警信息。

6.根据权利要求1所述的一种特高压输电线路智能巡线系统，其特征是图像识别程序为相似性算法，包括结构相似度算法SSIM和SIFT算法。

7.根据权利要求1所述的一种特高压输电线路智能巡线系统，其特征是客户端通过与服务器之间的通讯程序调用查看存储的抓拍图片，发出主动抓拍图像的指令。