[发明专利]基于交通视频图像检测停车事件的方法、装置及存储介质

说明书

本发明提供一种基于交通视频图像检测停车事件的方法、装置及存储介质，通过针对设定时长T内的N张交通视频图像帧，分别检测出每一张交通视频图像帧所存在的车辆目标；N大于等于2；计算各像素点对应位置出现在车辆目标设定区域内的第一参数值，和/或出现在车辆目标设定区域外的第二参数值，其中设定区域包括车辆目标所覆盖的至少部分图像区域；基于第一参数值和/或第二参数值，检测是否发生停车事件；本方案不再需要跟踪器，避免跟踪器跟踪车辆目标时的高帧率运行要求，这样一方面减少了设备处理负荷，降低了对设备的性能要求，另一方面，也可以有效避免由于跟踪失败导致误检情况的发生，提高了系统稳定性。

技术领域

本发明涉及交通视频监控技术领域，尤其涉及一种基于交通视频图像检测停车事件的方法、装置及存储介质。

背景技术

高速公路停车事件可能预示着车辆抛锚、事故、驾驶员失能等状况，导致追尾风险很高，需要高速公路管理人员的关注、调查和救助。为了及时发现停车事件，高速公路管理部门采取的措施包括：人工视频监控、派出车辆巡逻、基于监控视频的停车事件自动检出报警系统。

人工视频监控是指：在高速公路沿途每隔一定距离(一公里左右)布置一个摄像头，摄像头将画面传输回监控中心，监控中心的工作人员观看摄像头捕获的视频，人工发现画面中的异常事件并给予记录和响应。

派出车辆巡逻是指：高速公路管理部门周期性地驾车巡逻高速公路，检查沿途的异常情况。

基于监控视频的停车事件自动检出报警系统是指：使用计算机读取监控视频，利用计算机视觉技术检测交通视频中的停车事件。

其中，基于监控视频的停车事件自动检出报警系统，是根据车辆目标检测器以及跟踪器实现对车辆的检测、跟踪，然后再寻找固定不动的车辆，作为停车事件。

车辆目标检测器：一种在计算机上运行的算法，可以找出图像中车辆的位置和大小。该类型的算法需要的计算资源较多，每帧需要20ms～50ms之间。

跟踪器：基于两帧图像的车辆检测结果，判断两帧间哪些车其实是同一辆车，例如图像帧A的车辆目标检测的结果为A1A2A3、图像B的车辆目标检测结果为B1B2B3，跟踪检测得到A1和B2是同一辆车；A2和B3是同一辆车；A3和B1是同一辆车，从而实现车辆的跟踪。

跟踪器需要车辆目标检测器以很高的帧率运行，因为如果两帧的时间间隔太远，同一辆车可能在两帧的很远距离上出现，导致跟踪失败。而目标检测器的高运行帧率要求意味着高计算能力要求，也就意味着高成本。为了稳定的跟踪高速路上的车辆目标，通常需要12fps以上的检测帧率，消耗近1/2～1/4张高性能GPU卡的算力，成本较高。

另外，路过的车辆可能偶尔遮挡停车的车辆，使跟踪器失效，也就无法检测出停车事件。

发明内容

本发明提供的基于交通视频图像检测停车事件的方法、装置及存储介质，主要解决的技术问题是：当前基于监控视频的停车事件自动检出报警系统对设备性能要求高，稳定性不好。

为解决上述技术问题，本发明提供一种基于交通视频图像检测停车事件的方法，包括：

针对设定时长T内的N张交通视频图像帧，分别检测出每一张所述交通视频图像帧所存在的车辆目标；所述N大于等于2；

计算各像素点对应位置出现在车辆目标设定区域内的第一参数值，和/或出现在车辆目标设定区域外的第二参数值，所述设定区域包括所述车辆目标所覆盖的至少部分图像区域；

基于所述第一参数值和/或所述第二参数值，检测是否发生停车事件。

可选的，所述N与所述T之间的第一比值，其范围在1fps到4fps之间。

可选的，还包括：从外部视频采集设备采集的交通视频图像中，按照设定时间间隔实时获取以得到所述交通视频图像帧。