[发明专利]基于交通视频图像检测停车事件的方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种基于交通视频图像检测停车事件的方法，其特征在于，包括：

针对设定时长T内同一视频采集设备在固定位置采集得到的最近N张交通视频图像帧，分别检测出每一张所述交通视频图像帧所存在的车辆目标；所述N大于等于2；

针对每一个像素点，计算在所述N张交通视频图像帧中其对应位置出现在车辆目标设定区域内的第一参数值，和/或出现在车辆目标设定区域外的第二参数值，所述设定区域包括所述车辆目标所覆盖的至少部分图像区域；所述第一参数值包括次数值、频率值、加权值中的一种；所述第二参数值包括次数值、频率值、加权值中的一种；

基于该像素点对应计算得到的所述第一参数值和/或所述第二参数值，检测该像素点位置是否发生停车事件，包括：

当基于所述第一参数值检测是否发生停车事件时，包括将所述第一参数值与设定第一参数阈值进行比较，若所述第一参数值在所述设定第一参数阈值范围内，则判断发生停车事件；否则，判断未发生停车事件；

当基于所述第二参数值检测是否发生停车事件时，包括将所述第二参数值与设定第二参数阈值进行比较，若所述第二参数值在所述设定第二参数阈值范围内，则判断发生停车事件；否则，判断未发生停车事件；

当基于所述第一参数值与所述第二参数值检测是否发生停车事件时，所述第一参数值与所述第二参数值的参数类型相同，包括计算所述第一参数值与所述第二参数值的加权和值，将所述加权和值与设定第三参数阈值进行比较，若所述加权和值在所述设定第三参数阈值范围内，则判断发生停车事件；否则，判断未发生停车事件。

2.如权利要求1所述的基于交通视频图像检测停车事件的方法，其特征在于，所述N与所述T之间的第一比值，其范围在1fps到4fps之间。

3.如权利要求1所述的基于交通视频图像检测停车事件的方法，其特征在于，还包括：从外部视频采集设备采集的交通视频图像中，按照设定时间间隔实时获取以得到所述交通视频图像帧。

4.如权利要求1所述的基于交通视频图像检测停车事件的方法，其特征在于，所述设定区域包括所述车辆目标所覆盖的部分图像区域，所述计算各像素点对应位置出现在车辆目标设定区域外的第二参数值包括：

计算各像素点对应位置出现在车辆目标设定区域与所框选区域之间的第三参数值，以及出现在车辆目标所框选区域外的第四参数值；所述第二参数值等于所述第三参数值与所述第四参数值之和。

5.如权利要求4所述的基于交通视频图像检测停车事件的方法，其特征在于，所述计算所述第一参数值与所述第二参数值的加权和值包括：

出现在所述车辆目标所覆盖的部分图像区域内的像素点，对应设定权重为第一分值；出现在所述车辆目标设定区域与所框选区域之间的像素点，对应设定权重为第二分值；出现在所述车辆目标所框选区域外的像素点，对应设定权重为第三分值；基于各像素点在所述N张交通视频图像帧中，出现在车辆目标所覆盖的部分图像区域内的第一参数值、出现在车辆目标设定区域与所框选区域之间的第三参数值和出现在车辆目标所框选区域外的第四参数值，以及分别对应设定的所述第一分值、所述第二分值和所述第三分值，分别计算出各像素点的所述加权和值；所述第一分值为正值，所述第二分值为0，所述第三分值为负值；或者所述第一分值为负值，所述第二分值为0，所述第三分值为正值。

6.如权利要求5所述的基于交通视频图像检测停车事件的方法，其特征在于，所述计算所述第一参数值与所述第二参数值的加权和值包括：采用滑动窗累计求和方法计算所述加权和值。

7.一种基于交通视频图像检测停车事件的装置，其特征在于，所述装置包括处理器、存储器及通信总线；

所述通信总线用于实现处理器和存储器之间的连接通信；

所述处理器用于执行存储器中存储的一个或者多个程序，以实现如权利要求1至6中任一项所述的基于交通视频图像检测停车事件的方法的步骤。

8.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如权利要求1至6中任一项所述的基于交通视频图像检测停车事件的方法的步骤。