[发明专利]单向马达驱动自动装填树脂锚固剂、锚索并切断的机构

说明书

本发明属于使用树脂锚固剂的锚杆支护领域，具体是一种单向马达驱动自动装填树脂锚固剂、锚索并切断的机构。解决现有采用人工施工所存在作业环境粉尘含量高、存在工作危险、支护效率低的问题，包括柔索滚筒、锚索、送绳机构、柔性管道A、旋转树脂锚固剂仓、柔性管道B、对孔升降机构和切断机构，锚索一端缠绕在柔索滚筒上，锚索穿过送绳机构进入柔性管道A内，柔性管道A一端与送绳机构连接，柔性管道A另一端与旋转树脂锚固剂仓进口连接，旋转树脂锚固剂仓出口与柔性管道B连接，柔性管道B与对孔升降机构连接，孔升降机构一侧设置切断机构。

技术领域

本发明属于使用树脂锚固剂的锚杆支护领域，具体是一种单向马达驱动自动装填树脂锚固剂、锚索并切断的机构。

背景技术

树脂锚固剂是由不饱和聚酯树脂、固化剂、促进剂和其它辅料。树脂锚固剂不仅应用于井巷支护、井筒安装、水电工程预应力锚杆加固，而且在建筑物加固，高速公路修补、隧道施工、基础生根、设备基础及构件锚固等领域有它广泛的应用之地。无论是人工打孔还是自动打孔的锚杆钻机或锚杆钻车，都是采用人工进行树脂锚固剂的装填。该种作业方式:工作区域危险性大，生产效率低。以上为现有技术的不足。

发明内容

本发明为了解决现有采用人工施工所存在作业环境粉尘含量高、存在工作危险、支护效率低的问题，提供一种单向马达驱动自动装填树脂锚固剂、锚索并切断的机构。

本发明采取以下技术方案：一种单向马达驱动自动装填树脂锚固剂、锚索并切断的机构，包括柔索滚筒、锚索、送绳机构、柔性管道A、旋转树脂锚固剂仓、柔性管道B、对孔升降机构和切断机构，锚索一端缠绕在柔索滚筒上，锚索穿过送绳机构进入柔性管道A内，柔性管道A一端与送绳机构连接，柔性管道A另一端与旋转树脂锚固剂仓进口连接，旋转树脂锚固剂仓出口与柔性管道B连接，柔性管道B与对孔升降机构连接，孔升降机构一侧设置切断机构。

柔索滚筒包括底座，底座上安装用来存储锚索的滚筒，滚筒内部装有用于锚索复位的发条，滚筒前端安装有限位孔。

送绳机构包括送绳底座和顶板，送绳底座和顶板之间设置一组螺杆，螺杆上端穿过顶板，并在螺杆顶端设置螺母，螺杆之间连接有设置在顶板上表面的压板，螺母与压板之间设置有套在螺杆上的弹簧，送绳底座和顶板之间还设置有卸压油缸，送绳底座与顶板之间安装三对输送轮，输送轮上设置齿形带轮，设置在中部的输送轮由马达驱动，中部输送轮的齿形带轮通过齿形带分别与两侧的齿形带轮连接。

旋转树脂锚固剂仓包括固定座、分度油缸、分度块、定位油缸、卡环、分度盘、存储管束、定位架和旋转架，定位架与固定座固连，定位架上、下通过卡环分别与柔性管道A和柔性管道B连接，固定座上安装有分别可以绕固定座旋转的分度块和分度盘，分度油缸两端与分度块和固定座连接，分度块上安装定位油缸，度盘内侧开有存储管束内孔同一轴线的导向孔和分度孔，定位油缸的活塞杆可以插入分度盘上的分度孔中，分度盘上侧设置有旋转架，旋转架的旋转轴心与分度块和分度盘的旋转轴心相同，旋转架上安装存储管束，定位油缸的活塞杆缩回后，分度油缸缩回带动分度块沿回转中心回摆，分度油缸到最短位置时，定位油缸恰好在下一个分度孔的正下方，定位油缸的活塞杆伸出插入分度盘外侧的分度孔中，分度油缸伸出带动分度盘、旋转架和存储管束一起旋转，分度油缸伸到极限位置时，存储管束中的下一根存储管与柔性管道同一轴线，保证钢丝绳索通过柔性管道将存储管中的树脂锚固剂推出。

对孔升降机构包括对孔油缸、推升油缸、导管和导向管，对孔油缸一端固定在钻架上，另一端与推升油缸铰接，推升油缸伸出端与导管固定，导管一端与柔性管道B连接，导管另一端与导向管连接。

切断机构包括摆动油缸、摆臂、切割砂轮和喷嘴，摆臂一端与钻架左梁铰接，摆臂另一端设置用于对准锚索的凹槽，凹槽两侧分别设置切割砂轮，凹槽上侧安装喷嘴，喷嘴与高压水源连接。