[发明专利]单向马达驱动自动装填树脂锚固剂、锚索并切断的机构

权利要求书

1.一种单向马达驱动自动装填树脂锚固剂、锚索并切断的机构，其特征在于：包括柔索滚筒（1）、锚索（2）、送绳机构（3）、柔性管道A （4）、旋转树脂锚固剂仓（5）、柔性管道B（6）、对孔升降机构（7）和切断机构（8），锚索（2）一端缠绕在柔索滚筒（1）上，锚索（2）穿过送绳机构（3）进入柔性管道A （4）内，柔性管道A （4）一端与送绳机构（3）连接，柔性管道A （4）另一端与旋转树脂锚固剂仓（5）进口连接，旋转树脂锚固剂仓（5）出口与柔性管道B（6）连接，柔性管道B（6）与对孔升降机构（7）连接，对孔升降机构（7）一侧设置切断机构（8）；

所述的柔索滚筒（1）包括底座（11），底座（11）上安装用来存储锚索的滚筒（12），滚筒内部装有用于锚索（2）复位的发条（13），滚筒前端安装有限位孔（14）；

所述的送绳机构（3）包括送绳底座（31）和顶板（39），送绳底座（31）和顶板（39）之间设置一组螺杆，螺杆上端穿过顶板（39），并在螺杆顶端设置螺母（35），螺杆之间连接有设置在顶板（39）上表面的压板（37），螺母（35）与压板（37）之间设置有套在螺杆上的弹簧（36），送绳底座（31）和顶板（39）之间还设置有卸压油缸（32），送绳底座（31）与顶板（39）之间安装三对输送轮（38），输送轮（38）上设置齿形带轮（381），设置在中部的输送轮（38）由马达（33）驱动，中部输送轮（38）的齿形带轮（381）通过齿形带（382）分别与两侧的齿形带轮（381）连接；

所述的旋转树脂锚固剂仓（5）包括固定座（51）、分度油缸（52）、分度块（53）、定位油缸（54）、卡环（55）、分度盘（56）、存储管束（57）、定位架（58）和旋转架（59），定位架（58）与固定座（51）固连，定位架（58）上、下通过卡环（55）分别与柔性管道A（4）和柔性管道B（6）连接，固定座（51）上安装有分别可以绕固定座（51）旋转的分度块（53）和分度盘（56），分度油缸（52）两端与分度块（53）和固定座（51）连接，分度块（53）上安装定位油缸（54），分度盘内侧开有存储管束内孔同一轴线的导向孔和分度孔，定位油缸（54）的活塞杆可以插入分度盘（56）上的分度孔中，分度盘（56）上侧设置有旋转架（59），旋转架（59）的旋转轴心与分度块（53）和分度盘（56）的旋转轴心相同，旋转架（59）上安装存储管束（57），定位油缸（54）的活塞杆缩回后，分度油缸（52）缩回带动分度块（53）沿回转中心回摆，分度油缸（52）到最短位置时，定位油缸（54）恰好在下一个分度孔的正下方，定位油缸（54）的活塞杆伸出插入分度盘外侧的分度孔中，分度油缸伸出带动分度盘、旋转架和存储管束一起旋转，分度油缸伸到极限位置时，存储管束中的下一根存储管与柔性管道A和柔性管道B同一轴线，保证锚索通过柔性管道A和柔性管道B将存储管中的树脂锚固剂推出。

2.根据权利要求1所述的单向马达驱动自动装填树脂锚固剂、锚索并切断的机构，其特征在于：所述的对孔升降机构（7）包括对孔油缸（72）、推升油缸（73）、导管（74）和导向管（75），对孔油缸（72）一端固定在钻架（71）上，另一端与推升油缸（73）铰接，推升油缸（73）伸出端与导管（74）固定，导管（74）一端与柔性管道B（6）连接，导管（74）另一端与导向管（75）连接。

3.根据权利要求1所述的单向马达驱动自动装填树脂锚固剂、锚索并切断的机构，其特征在于：所述的切断机构（8）包括摆动油缸（82）、摆臂（83）、切割砂轮（84）和喷嘴（85），摆臂（83）一端与钻架左梁（81）铰接，摆臂（83）另一端设置用于对准锚索（2）的凹槽，凹槽两侧分别设置切割砂轮（84），凹槽上侧安装喷嘴（85），喷嘴（85）与高压水源连接。