[发明专利]一种多逆变器并网振荡特征实时提取方法及装置

权利要求书

1.一种多逆变器并网振荡特征实时提取方法，其特征在于包括如下步骤：

采集待检测的信号，通过小波变换将待检测信号分解成不同频段的信号；

提取所有可能发生振荡的频率的频段并分解成小频段；

根据每个小频段的阈值判断该频段是否发生振荡；

利用算法分析含有振荡信号的小频段得到振荡的幅值和频率，具体包括：

设计算法提取输入信号中角速度为第一阈值的信号以及与角速度为第一阈值的信号相差90°的正交信号；

计算角速度为第一阈值的信号的幅值；

设计算法将第一阈值的角速度向振荡频率对应的角速度逼近；

当解出的第二阈值的角速度与振荡频率对应的角速度相等时计算出振荡的幅值；

设计算法将角速度转化成对应的频率；

通过(1)和(2)公式，提取出输入信号v中角速度为ω₁的信号v'以及与角速度为ω₁的信号相差90°的正交信号q_v′；

通过公式(3)，得出角速度为ω₁信号的幅值h；

ω₁为给定的初值角速度，通过公式(4)使角速度ω₁向振荡频率对应的角速度逼近；

计算出ω₂后，将ω₂带入到(1)(2)(3)(4)的ω₁中，解出新的ω₂，然后继续带入，实现角速度ω₂不断的向振荡频率对应的角速度逼近；

当解出的ω₂与振荡频率对应的角速度相等时公式(4)达到平衡，解出的h是振荡的幅值；

通过(5)公式，将角速度转化成对应的频率；

其中，v是待分析的振荡信号，h是振荡信号的实时幅值，f是振荡信号的实时频率，k和Γ是比例系数，k取Γ取1000，s是拉普拉多变换的算子，s是一个复变量。

2.根据权利要求1所述的一种多逆变器并网振荡特征实时提取方法，其特征在于所述的采集待检测的信号，通过小波变换将待检测信号分解成不同频段的信号的步骤之前还包括：

根据多逆变器并网耦合谐振机理及有源阻尼优化方法中的谐振机理分析获取所有可能发生谐振的频率所在的频段。

3.根据权利要求2所述的一种多逆变器并网振荡特征实时提取方法，其特征在于，所述的采集待检测的信号，通过小波变换将待检测信号分解成不同频段的信号的步骤具体包括：

通过上述步骤中分析出的振荡存在频段，确定小波变换的分解层数。