[发明专利]一种高密度组件多级盲插智能装配装置及盲插方法

说明书

本发明公开一种高密度组件多级盲插智能装配装置及盲插方法，包括三维伺服运动平台、精密光学平台、TR组件抓取单元、激光扫描单元，三维伺服运动平台安装于精密光学平台上，TR组件抓取单元与激光扫描单元均安装在三维伺服运动平台上，三维伺服运动平台用于控制TR组件抓取单元及激光扫描单元在三维空间内的运动；天线结构放置在精密光学平台上，TR组件抓取单元抓取TR组件并在激光扫描单元的定位以及三维伺服运动平台的移动下实现天线结构和TR组件的盲插。本发明提能够自动检测连接器盲插孔位的位置和深度；在盲配连接器盲插装配过程中，适应不同平台、不同阵面规模的盲插孔位检测和定位，为盲插装配过程提供参考。

技术领域

本发明涉及智能装配技术领域，具体涉及一种高密度组件多级盲插智能装配装置及盲插方法。

背景技术

在射频装置中，每个单元之间射频信号的传输通常依靠射频连接器，如TR组件与天线单元之间射频信号的传输。受限于射频装置内部的空间及重量，多数连接器的连接采用盲配互联的方式，即电气连接点位于密闭容腔内，处于不可见状态。目前，盲配连接器的安装基本依靠人工盲插实现。在安装过程中，由于无法观察连接器的实际安装状态且射频连接器针孔较小(SMP连接器一般直径约0.4mm)，操作人员难以感知盲配连接器的盲插状态，易出现连接器针头插弯，甚至插断，损坏连接器的情况，导致射频装置无法正常工作。此外，通常情况下，部分射频装置的空间有限，内部组件排布密度高，盲配连接器安装操作空间狭小，导致内部组件及连接器安装困难，安装精度难以保证，影响装置的性能。

鉴于上述缺陷，本发明创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本发明。

发明内容

为解决上述技术缺陷，本发明采用的技术方案在于，提供一种高密度组件多级盲插智能装配装置包括三维伺服运动平台、精密光学平台、TR组件抓取单元、激光扫描单元，所述三维伺服运动平台安装于所述精密光学平台上，所述TR组件抓取单元与所述激光扫描单元均安装在所述三维伺服运动平台上，所述三维伺服运动平台用于控制所述TR组件抓取单元及所述激光扫描单元在三维空间内的运动；天线结构放置在所述精密光学平台上，所述TR组件抓取单元抓取TR组件并在所述激光扫描单元的定位以及所述三维伺服运动平台的移动下实现所述天线结构和所述TR组件的盲插。

较佳的，所述三维伺服运动平台包括辅助支撑平台、X方向直线运动模块、Y方向直线运动模块和Z方向伺服电动缸；所述辅助支撑平台用于支撑及固定所述三维运动平台，所述X方向直线运动模块、所述Y方向直线运动模块和所述Z方向伺服电动缸分别控制所述TR组件抓取单元及所述激光扫描单元在三维空间内X、Y与Z三个方向的运动。

较佳的，所述TR组件抓取单元包括抓取弹性销和抓取连接板，所述抓取连接板与所述Z方向伺服电动缸连接；所述抓取弹性销实现对所述TR组件的抓取固定。

较佳的，所述抓取弹性销与所述抓取连接板之间采用螺纹连接，所述抓取弹性销的头部设置为十字弹性花瓣状，且所述抓取弹性销的头部可插入所述TR组件的装配孔。

较佳的，所述TR组件抓取单元还包括端盖、壳体、脱离组件；所述壳体设置为空心筒状，且所述壳体的一端固定在所述抓取连接板上，另一端设置有所述端盖；所述脱离组件设置在所述壳体内。

较佳的，所述脱离组件包括直线轴承、弹簧、推板、推杆轴，所述推杆轴穿过所述抓取连接板与所述推板连接；所述直线轴承和所述弹簧均设置在所述壳体内，所述直线轴承套设在所述推杆轴上，所述弹簧套设在所述推杆轴上，所述弹簧一端与所述抓取连接板连接，另一端与所述推杆轴的限位部连接，且所述弹簧对所述抓取连接板和所述限位部提供弹性斥力。

较佳的，所述天线结构包括天线单元和SMP射频连接器；所述SMP射频连接器焊接在所述天线单元上，所述天线单元用于发射和接收电磁波信号；所述SMP射频连接器用于传输射频信号。