[发明专利]一种高密度组件多级盲插智能装配装置及盲插方法

权利要求书

1.一种高密度组件多级盲插智能装配装置，其特征在于，包括三维伺服运动平台、精密光学平台、TR组件抓取单元、激光扫描单元，所述三维伺服运动平台安装于所述精密光学平台上，所述TR组件抓取单元与所述激光扫描单元均安装在所述三维伺服运动平台上，所述三维伺服运动平台用于控制所述TR组件抓取单元及所述激光扫描单元在三维空间内的运动；天线结构放置在所述精密光学平台上，所述TR组件抓取单元抓取TR组件并在所述激光扫描单元的定位以及所述三维伺服运动平台的移动下实现所述天线结构和所述TR组件的盲插；

所述三维伺服运动平台包括辅助支撑平台、X方向直线运动模块、Y方向直线运动模块和Z方向伺服电动缸；所述辅助支撑平台用于支撑及固定所述三维伺服运动平台，所述X方向直线运动模块、所述Y方向直线运动模块和所述Z方向伺服电动缸分别控制所述TR组件抓取单元及所述激光扫描单元在三维空间内X、Y与Z三个方向的运动；

所述TR组件抓取单元包括抓取弹性销和抓取连接板，所述抓取连接板与所述Z方向伺服电动缸连接；所述抓取弹性销实现对所述TR组件的抓取固定；

所述抓取弹性销与所述抓取连接板之间采用螺纹连接，所述抓取弹性销的头部设置为十字弹性花瓣状，且所述抓取弹性销的头部可插入所述TR组件的装配孔；

所述TR组件抓取单元还包括端盖、壳体、脱离组件；所述壳体设置为空心筒状，且所述壳体的一端固定在所述抓取连接板上，另一端设置有所述端盖；所述脱离组件设置在所述壳体内；

所述脱离组件包括直线轴承、弹簧、推板、推杆轴，所述推杆轴穿过所述抓取连接板与所述推板连接；所述直线轴承和所述弹簧均设置在所述壳体内，所述直线轴承套设在所述推杆轴上，所述弹簧套设在所述推杆轴上，所述弹簧一端与所述抓取连接板连接，另一端与所述推杆轴的限位部连接，且所述弹簧对所述抓取连接板和所述限位部提供弹性斥力。

2.如权利要求1所述的高密度组件多级盲插智能装配装置，其特征在于，所述天线结构包括天线单元和SMP射频连接器；所述SMP射频连接器焊接在所述天线单元上，所述天线单元用于发射和接收电磁波信号；所述SMP射频连接器用于传输射频信号。

3.如权利要求2所述的高密度组件多级盲插智能装配装置，其特征在于，所述TR组件包括TR本体、SMP射频连接器，所述SMP射频连接器焊接在所述天线单元上；所述SMP射频连接器焊接在所述TR本体上，SMP-KK连接器插入所述SMP射频连接器中，所述TR本体用于实现信号的放大与收发切换功能；所述SMP射频连接器用于传输射频信号；所述SMP-KK连接器用于传输射频信号。

4.如权利要求3所述的高密度组件多级盲插智能装配装置，其特征在于，所述抓取连接板上还设置有用于定位的销轴，所述销轴配合所述抓取弹性销实现对所述TR组件的定位固定。

5.一种使用如权利要求4所述的高密度组件多级盲插智能装配装置的盲插方法，其特征在于，包括步骤：

S1，所述SMP射频连接器固定在所述天线单元上；所述SMP射频连接器固定在所述TR本体上，所述SMP-KK连接器插入所述SMP射频连接器中，所述天线单元固定在所述精密光学平台上，所述TR组件抓取单元上的所述抓取弹性销插入所述TR本体上的装配孔实现对所述TR组件的抓取；

S2，所述三维伺服运动平台移动所述激光扫描单元自动扫描所述SMP射频连接器，对所述SMP射频连接器上盲配孔进行自动测量及定位；

S3，通过步骤S2中的测量定位数据，所述三维伺服运动平台控制所述TR组件抓取单元精确运动至指定装配位置，所述Z方向伺服电动缸控制所述TR组件抓取单元将所述SMP-KK连接器和所述SMP射频连接器插入所述SMP射频连接器盲配孔中；

S4，所述SMP射频连接器压入后，利用所述Z方向伺服电动缸保持所述TR组件抓取单元位置不变，将所述抓取单元上的所述抓取弹性销取出，随后将螺钉穿过所述抓取单元上所述抓取弹性销的安装孔进入所述TR本体上的装配孔，从而通过所述螺钉将所述TR组件固定在所述天线结构上；

S5，当所述TR组件通过螺钉固定在所述天线结构上后，压住所述推杆轴，控制所述伺服电动缸回退，实现所述TR组件从所述TR组件抓取单元上的脱离。