[发明专利]升降车体，车轮、履带复合式爬楼车

说明书

升降车体，车轮、履带复合式爬楼车，属于爬楼车的一种。由于现有爬楼车存在载重量小、操作人员体力消耗大、安全性不高等这些问题。本发明的技术解决方案是：由全负载式、高通过性、低磨损履带式行走装置组成的底盘，用来在楼梯上行驶；在车体的适当位置设置升降系统，用来升降车体实现车轮、履带的切换和辅助履带攀爬楼梯；在升降系统的底端安装脚轮，用来在路面或者楼梯平台上行驶；货架可水平移动，将货物的重心前移，提高车辆在楼梯上行驶的安全性；车体尾部设置有双独立可收放式安全尾，进一步提高车辆的安全性，防止车辆翻覆。本发明可以实现大载重量、大体积货物在楼梯上的安全运输。

1、技术领域

本发明专利涉及到一种升降车体，车轮、履带复合式爬楼车，属于爬楼车的一种。

2、背景技术

目前已知的爬楼车大体上分为无动力和有动力两大类。无动力的爬楼车都为手拖车，在此不做描述。有动力类的爬楼车整体结构呈“L”形，在“L”形的底部有两个脚轮，在两个脚轮之间有模拟人腿部爬楼的动作机构和电池，在“L”形“一”的位置是放置货物的货架。他的工作方式是：操作人员拉着车辆在路面行驶时使用脚轮；在遇到楼梯时将脚轮与楼梯垂直面接触，此时打开爬楼动作机构开关，动作机构开始工作，爬上一个台阶之后由操作人员拉着车辆沿着台阶水平面移动，使车辆脚轮与下一个台阶的垂直面接触，如此往复。这种爬楼车的弊端有如下几点：1、载重量小，对于一些体积较大，重量较重的货物无能为力。2、操作人员体力消耗较大，因为车辆和货物的重量有部分施加在操作人员身上。3、操作人员需要控制好车辆的重心，否则有可能造成车辆翻覆。4、下楼梯时安全隐患较大，由于下楼梯时货物遮挡视线，而且车辆需要行驶到台阶拐角特定的位置，才能顺利完成下楼梯动作，稍有不慎就会造成车辆冲下楼梯。5、对于台阶的高度要求严苛。台阶的高度超出动作机构运动的高度之后，车辆将难以行驶。6、车辆在楼梯上的行驶轨迹为波浪形，这就必然导致消耗的能量高且行驶不够平顺，连续工作的能力差。

3、发明内容

为了解决目前爬楼车载重量小、操作人员体力消耗大、下楼安全性不高以及行驶不够平稳等明显缺点，本发明提供了一套技术解决方案，使目前爬楼车的缺点可以得到有效解决。

本发明的技术解决方案是：将全负载式、高通过性、低磨损履带式行走装置(备注：已单独申请发明专利，申请号或专利号：201811569330.7，此种履带非常适合在楼梯上行驶，在此不做详述，以下简称履带)与底座和连接架连接组成底盘系统，用以在楼梯上行驶；升降系统包含可以伸缩的脚轮，用以在路面或者楼梯平台行驶；在车体的合适位置安装升降系统，用以升降车体实现车轮、履带的切换和辅助履带攀爬楼梯；车体上的货架可以向前水平移动，将货物的重心前移，增加车辆在楼梯上行驶的安全性；在车体尾部左右两边安装可收放式双独立安全尾，车辆在楼梯上行驶时将安全尾放下，进一步增加车辆在楼梯上行驶的安全性，防止翻覆。