[发明专利]用于外科器械的端部执行器驱动装置及外科器械

说明书

本发明涉及一种外科器械及一种用于外科器械的端部执行器驱动装置，用于控制端部执行器的转动和锁定，所述端部执行器驱动装置包括导向件、角度控制件及套设于所述角度控制件的定位套，所述角度控制件和所述定位套形成收容空间，所述收容空间内容置有锁定件，所述导向件驱动所述锁定件在锁定位置和释放位置之间移动，当所述锁定件位于所述锁定位置时，所述导向件不可驱动所述角度控制件在所述定位套内转动，当所述锁定件位于所述释放位置时，所述导向件可驱动所述角度控制件在所述定位套内转动。由此，端部执行器可被锁定在特定的位置，以方便外科器械后续的其它操作，例如切割及缝合。

技术领域

本发明涉及一种用于外科器械的端部执行器驱动装置及外科器械，属于外科器械技术领域。

背景技术

适用于外科手术的吻合器是一种能在将患者伤口缝合的同时将多余组织切除的外科切割吻合器，被广泛应用于腹部外科、妇科、儿科及胸外科等微创手术中组织的切除和吻合。外科切割吻合器通过在手术部位精确定位的穿刺器的套管进入患者体内，继而在组织中制造纵向切口和在切口的相对侧施加吻合钉，从而对组织进行离断和吻合。外科切割吻合器包括端部执行器，端部执行器包括钉仓座和可枢转地连接于钉仓座的抵钉座，钉仓座用于接收钉仓组件；钉仓组件包括钉仓本体和设置在钉仓本体内的吻合钉，钉仓本体内设置有若干用于收纳吻合钉的缝钉腔，钉仓本体包括顶端面，顶端面上设有由缝钉腔贯穿顶端面形成的出钉口。

一旦医生确定端部执行器夹持了目标组织，就可以击发切割吻合器，从而切断并缝合组织。缝合时，顶端面与被缝合组织接触，外科切割吻合器内的切割构件推动钉仓内的楔形推钉件运动，从而使吻合钉驱动器驱动钉仓内的吻合钉从缝钉腔内向上运动，刺穿并缝合目标组织(即吻合钉出钉)。为了将端部执行器伸入一些特殊的手术部位，需要转动端部执行器，使得端部执行器与杆身组件之间呈一定角度，如此需要驱动端部执行器转动和控制其转动角度的端部执行器驱动装置。

现有技术中的端部执行器驱动装置虽然可以驱动端部执行器旋转和锁定，但结构复杂，运行可靠性有待于提高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于外科器械的端部执行器驱动装置，可方便的将端部执行器锁定在特定的位置。

为实现上述发明目的，本发明提供一种用于外科器械的端部执行器驱动装置，用于控制端部执行器的转动和锁定，所述端部执行器驱动装置包括导向件、角度控制件及套设于所述角度控制件的定位套，所述角度控制件和所述定位套形成收容空间，所述收容空间内容置有锁定件，所述导向件驱动所述锁定件在锁定位置和释放位置之间移动，当所述锁定件位于所述锁定位置时，所述导向件不可驱动所述角度控制件在所述定位套内转动，当所述锁定件位于所述释放位置时，所述导向件可驱动所述角度控制件在所述定位套内转动。

进一步的，所述导向件设置有驱动块，所述角度控制件设置有收容所述驱动块的驱动槽。

进一步的，所述驱动块包括相连的转动部和驱动部，所述转动部具有圆弧形的配接面，所述驱动部具有平面状的驱动面。

进一步的，所述配接面的圆弧延伸角度大于180度小于360度，所述驱动部设置在所述转动部远离所述配接面的一侧。

进一步的，所述驱动面包括与配接面的一端连接的第一驱动面和与配接面的另一端连接的第二驱动面；当所述锁定件位于所述锁定位置时，所述第一驱动面与所述驱动槽之间具有第一间隙，所述第二驱动面与所述驱动槽之间具有第二间隙。

进一步的，当所述锁定件位于所述释放位置时，所述第一驱动面与所述驱动槽抵接或者所述第二驱动面与所述驱动槽抵接。

进一步的，所述第一驱动面与所述驱动槽抵接时，所述导向件驱动所述角度控制件在所述定位套内沿第一方向转动，所述第二驱动面与所述驱动槽抵接时，所述导向件驱动所述角度控制件在所述定位套内沿第二方向转动，所述第二方向与所述第一方向相反。