[发明专利]一种艉轴包覆玻璃钢装配控制系统及控制方法有效
申请号: | 201910786997.0 | 申请日: | 2019-08-26 |
公开(公告)号: | CN112498616B | 公开(公告)日: | 2022-09-16 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 上海利屹恩船舶科技有限公司 |
主分类号: | B63B73/20 | 分类号: | B63B73/20;G05B19/05 |
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地址: | 201100 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 艉轴包覆 玻璃钢 装配 控制系统 控制 方法 | ||
本发明提供了一种艉轴包覆玻璃钢装配控制系统及控制方法,包括控制台、驱动装置、玻璃钢预备装置、玻璃钢输出装置及艉轴作业区,所述控制台控制所述驱动装置、玻璃钢预备装置、玻璃钢输出装置的工作与非工作状态;所述驱动装置在控制台的控制命令下实现轴系方向上的位移;所述玻璃钢预备装置与所述玻璃钢输出装置在同一水平线上作业,并且与所述驱动装置实现三者在轴系方向上的同步位移;当玻璃带在所述玻璃钢预备装置中完成加工后,经过所述玻璃钢输出装置的夹紧梳理,在所述艉轴作业区执行玻璃钢包覆工序。实现装配技术的自动化,提高艉轴包覆玻璃钢的效率,确保玻璃钢在艉轴包覆的厚度一致。
技术领域
本发明涉及船舶技术领域,尤其涉及一种艉轴包覆玻璃钢装配控制系统及控制方法。
背景技术
玻璃钢由于耐腐蚀性能好、装配方便等优点,在各领域得到广泛的应用,特别是在船舶领域中,对于需要长时间浸泡在海水中作业的艉轴而言,在艉轴表面包覆玻璃钢非常有利于保护艉轴,避免其被海水腐蚀。因此在艉轴上包覆玻璃钢的工艺在船舶领域中得到广泛的应用。
虽然大多数大型船舶都会应用到艉轴包覆玻璃钢的工艺,但是纵观大多数的船厂,在给艉轴包覆玻璃钢的装配中往往仍然通过人工移位方式来给艉轴不同的位置进行玻璃钢包覆工作,同样在包覆艉轴前也是利用人的双手来进行对玻璃钢捋顺,避免玻璃钢卷合和确保玻璃带与粘合剂的融合。这样的人工办法不但效率低,而且精度小,常常有艉轴所包覆的玻璃钢的厚度不一,影响包覆效果。
有鉴于此,有必要对现有技术中的艉轴包覆玻璃钢装配办法予以改进,以解决上述问题。
发明内容
为实现上述目的,本发明提供了一种艉轴包覆玻璃钢装配控制系统,包括控制台、驱动装置、玻璃钢预备装置、玻璃钢输出装置及艉轴作业区,所述控制台控制所述驱动装置、玻璃钢预备装置、玻璃钢输出装置的工作与非工作状态;所述驱动装置在控制台的控制命令下实现轴系方向上的位移;所述玻璃钢预备装置与所述玻璃钢输出装置在同一水平线上作业,并且与所述驱动装置实现三者在轴系方向上的同步位移;当玻璃带在所述玻璃钢预备装置中完成加工后,经过所述玻璃钢输出装置的夹紧梳理,在所述艉轴作业区执行玻璃钢包覆工序。
作为本发明的进一步改进,还包括监测装置、紧急装置,所述监测装置作用于所述艉轴作业区,监测玻璃钢包覆情况;所述紧急装置作用于所述玻璃钢输出装置。
作为本发明的进一步改进,所述驱动装置设有轨道、行进设备、动力接收器,所述动力接收器安装于行进设备上,所述轨道沿轴系方向上布置,所述行进设备在所述轨道上行进。
作为本发明的进一步改进,所述玻璃钢预备装置包括玻璃带转动区、浸液区,玻璃带在所述玻璃带转动区内滚动进入所述浸液区,所述浸液区盛有粘合剂。
作为本发明的进一步改进,所述玻璃钢输出装置包括夹紧区、输出区,经过浸泡粘合剂的玻璃带传送到所述玻璃钢输出装置中的夹紧区,并通过所述玻璃钢输出装置的输送区运送到所述艉轴作业区。
作为本发明的进一步改进,所述紧急装置还设有应急驱动设备。
作为本发明的进一步改进,所述控制台包括装置启动模块、移动模块、紧急命令响应模块,所述动力接收器包括行进响应模块、监测响应模块,所述紧急装置包括紧急命令模块;所述装置启动模块控制驱动装置、玻璃钢预备装置、玻璃钢输出装置、监测装置、紧急装置的工作和非工作状态;所述行进响应模块接收来源于移动模块的行进命令;所述监测响应模块接收来源于监测装置的监测命令;所述紧急命令响应模块接收来源于所述紧急命令模块的紧急命令。
本发明还提供了一种艉轴包覆玻璃钢装配控制系统的控制方法,包括以下步骤:
S1,控制台的装置启动模块启动,启动驱动装置、玻璃钢预备装置、玻璃钢输出装置、监测装置、紧急装置;手动启动艉轴作业区的工作电源;
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