[发明专利]一种艉轴包覆玻璃钢装配控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种艉轴包覆玻璃钢装配控制系统，包括控制台、驱动装置、玻璃钢预备装置、玻璃钢输出装置、艉轴作业区、监测装置，其特征在于：

所述控制台控制所述驱动装置、玻璃钢预备装置、玻璃钢输出装置、监测装置的工作与非工作状态；

所述驱动装置在控制台的控制命令下实现轴系方向上的位移；

所述玻璃钢预备装置与所述玻璃钢输出装置在同一水平线上作业，并且与所述驱动装置实现三者在轴系方向上的同步位移；

所述玻璃钢预备装置包括玻璃带转动区、浸液区，玻璃带在所述玻璃带转动区内滚动进入所述浸液区，所述浸液区盛有粘合剂；

当玻璃带在所述玻璃钢预备装置中完成加工后，经过所述玻璃钢输出装置的夹紧梳理，在所述艉轴作业区执行玻璃钢包覆工序；

所述监测装置作用于所述艉轴作业区，监测玻璃钢包覆情况。

2.根据权利要求1所述的艉轴包覆玻璃钢装配控制系统，其特征在于，还包括紧急装置，所述紧急装置作用于所述玻璃钢输出装置。

3.根据权利要求2所述的艉轴包覆玻璃钢装配控制系统，其特征在于，所述驱动装置设有轨道、行进设备、动力接收器，所述动力接收器安装于行进设备上，所述轨道沿轴系方向上布置，所述行进设备在所述轨道上行进。

4.根据权利要求1所述的艉轴包覆玻璃钢装配控制系统，其特征在于，所述玻璃带转动区是把玻璃带套装于第一滑轮上，利用滑轮转动实现玻璃带的滑动转出并进入浸液区，经过浸液区的底部的第二滑轮，从浸液区浸泡粘液后出来的玻璃带经过玻璃钢预备装置与玻璃钢输出装置间的第三滑轮；

第三滑轮安置的高度高于浸液区，通过第三滑轮的不断转动向玻璃钢输出装置传送玻璃带，带动第一滑轮和第二滑轮的转动，实现玻璃带的持续移位。

5.根据权利要求3所述的艉轴包覆玻璃钢装配控制系统，其特征在于，所述玻璃钢输出装置包括夹紧区、输送区，经过浸泡粘合剂的玻璃带传送到所述玻璃钢输出装置中的夹紧区，并通过所述玻璃钢输出装置的输送区运送到所述艉轴作业区。

6.根据权利要求2所述的艉轴包覆玻璃钢装配控制系统，其特征在于，所述紧急装置还设有应急驱动设备。

7.根据权利要求5所述的艉轴包覆玻璃钢装配控制系统，其特征在于，所述控制台包括装置启动模块、移动模块、紧急命令响应模块，所述动力接收器包括行进响应模块、监测响应模块，所述紧急装置包括紧急命令模块；

所述装置启动模块控制驱动装置、玻璃钢预备装置、玻璃钢输出装置、监测装置、紧急装置的工作和非工作状态；

所述行进响应模块接收来源于移动模块的行进命令；

所述监测响应模块接收来源于监测装置的监测命令；

所述紧急命令响应模块接收来源于所述紧急命令模块的紧急命令。

8.一种艉轴包覆玻璃钢装配控制系统的控制方法，其特征在于，采用权利要求7所述的艉轴包覆玻璃钢装配控制系统，还包括以下步骤：

S1，控制台的装置启动模块启动，启动驱动装置、玻璃钢预备装置、玻璃钢输出装置、监测装置、紧急装置；手动启动艉轴作业区的工作电源；

S2，控制台的移动模块向动力接收器发送行进命令，动力接收器的行进响应模块在行进命令控制下驱动行进设备在轨道上行进；同时，从玻璃钢预备装置的玻璃带转动区转出的玻璃带经过浸液区，输送到玻璃钢输出装置；

S3，进入玻璃钢输出装置的带有粘液的玻璃带在夹紧区内夹紧梳理并通过输送区向艉轴作业区输送；

S4，艉轴在艉轴滚动区的驱动下匀速地转动，艉轴包覆区接收到从输送区输送的带有粘液的玻璃带，随着艉轴的转动匀速包覆于艉轴表面；

S5，在监测装置的监测下，实现在艉轴的首末端来回进行玻璃钢逐层包覆工序，直到监测装置监测到艉轴上所包覆玻璃钢的厚度的最小值处也达到设定值时，玻璃钢包覆艉轴作业完成；控制台的装置启动模块启动，关闭驱动装置、玻璃钢预备装置、玻璃钢输出装置、监测装置、紧急装置；

S6，手动关闭艉轴作业区的工作电源，停止作业。