[发明专利]智能工厂用机器人

说明书

本发明提供了一种智能工厂用机器人，属于智能机器人技术领域。它解决了现有智能工厂巡查效率低下等问题。本智能工厂用机器人包括移动底座和安装于移动底座上的本体，移动底座内设有蓄电池，移动底座上设有避障传感器，本体内设有控制处理器，控制处理器用于控制移动底座移动、传感器信号分析判断和蓄电池管理，移动底座上设有用于与远程控制终端进行通讯的无线天线，本体上设有用于采集视频信息的摄像机、用于测温的红外测温仪、用于测距测速的激光雷达传感器以及用于报警的报警器，避障传感器、蓄电池、无线天线、摄像机、红外测温仪、激光雷达传感器、报警器均与控制处理器相联接。本发明具有巡查效率高、适用性好等优点。

技术领域

本发明属于智能机器人技术领域，涉及一种机器人，特别涉及一种智能工厂用机器人。

背景技术

智能工厂，就是利用各种现代化的技术，实现工厂的办公、管理和生产自动化，达到加强及规范企业管理、减少工作失误、堵塞各种漏洞、提高工作效率、进行安全生产、提供决策参考、加强外界联系、拓宽国际市场的目的。目前随着工业的不断发展，智能工厂逐渐取代了传统的制造工厂，在智能工厂中应用最普遍的是机器人。

例如中国专利文献资料公开了一种智能工厂用机器人[201910256396.6；申请公布号：CN110026989A]，其包括机器人躯干，机器人躯干上方设置有显示触摸屏，机器人躯干内部设置有主控主机，主控主机内部设置有控制系统，机器人躯干设置有检测传感器和信号处理模组，检测传感器和信号处理模组均与主控主机电联接，机器人躯干外侧位于显示触摸屏上方设置有灯带，机器人躯干顶部安装有信号天线，机器人躯干顶部设置有体感摄像头，体感摄像头与主控主机电联接，机器人躯干一侧安装有主臂，主臂外侧安装有延长臂，延长臂底端安装有多用安装座，机器人躯干底部安装有减震装置，机器人底部位于减震装置外侧设置有底部安装座，底部安装座底部固定连接有行走模组，行走模组两侧安装有驱动移动轮，行走模组中部固定连接有转动机架，转动机架底部安装有转向轮，机器人躯干另一侧安装有吊装臂，行走模组底部安装有激光避障传感器，激光避障传感器位于驱动移动轮内侧并与主控主机电联接。

上述的智能工厂用机器人通过主臂和延长臂的设置能方便更换工具，通过吊装臂的设置能够将一些重物吊起以方便运输，通过行走模组能防止碰撞以顺畅行走，但是其体型巨大，只能于大空间环境下使用，不能取代安保人员的巡查任务，使得智能工厂仍需要配备较多的安保人员，造成人力资源浪费，而且人工巡查费时费力，巡查效率不高。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种巡查效率高、适用性好的智能工厂用机器人。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种智能工厂用机器人，包括移动底座和安装于移动底座上的本体，所述的移动底座内设有蓄电池，所述的移动底座上设有避障传感器，所述的本体内设有控制处理器，所述的控制处理器用于控制移动底座移动、传感器信号分析判断和蓄电池管理，其特征在于，所述的移动底座上设有用于与远程控制终端进行通讯的无线天线，本体上设有用于采集视频信息的摄像机、用于测温的红外测温仪、用于测距测速的激光雷达传感器以及用于报警的报警器，所述的避障传感器、蓄电池、无线天线、摄像机、红外测温仪、激光雷达传感器、报警器均与控制处理器相联接。

在上述的智能工厂用机器人中，所述的本体上具有触摸输入功能的显示屏，本体上设有位于显示屏旁边的状态指示灯，所述的显示屏和状态指示灯均与控制处理器相联接。

在上述的智能工厂用机器人中，所述的移动底座前端的两个顶部边角处分别设有一个避障传感器，移动底座前端底部处固连有防撞横梁，所述的防撞横梁上设有与控制处理器相联接的防碰撞传感器，所述的移动底座后端的两个顶部边角处分别设有一个避障传感器。

在上述的智能工厂用机器人中，所述的本体上设有与控制处理器相联接的电动转台一，所述的激光雷达传感器安装于电动转台一上，所述的激光传感器朝向移动底座前端方向设置。