[发明专利]智能工厂用机器人

权利要求书

1.一种智能工厂用机器人，包括移动底座（1）和安装于移动底座（1）上的本体（2），所述的移动底座（1）内设有蓄电池，所述的移动底座（1）上设有避障传感器（3），所述的本体（2）内设有控制处理器，所述的控制处理器用于控制移动底座（1）移动、传感器信号分析判断和蓄电池管理，其特征在于，所述的移动底座（1）上设有用于与远程控制终端进行通讯的无线天线（4），本体（2）上设有用于采集视频信息的摄像机（5）、用于测温的红外测温仪（6）、用于测距测速的激光雷达传感器（7）以及用于报警的报警器（8），所述的避障传感器（3）、蓄电池、无线天线（4）、摄像机（5）、红外测温仪（6）、激光雷达传感器（7）、报警器（8）均与控制处理器相联接。

2.根据权利要求1所述的智能工厂用机器人，其特征在于，所述的本体（2）上具有触摸输入功能的显示屏（29），本体（2）上设有位于显示屏（29）旁边的状态指示灯（9），所述的显示屏（29）和状态指示灯（9）均与控制处理器相联接。

3.根据权利要求2所述的智能工厂用机器人，其特征在于，所述的移动底座（1）前端的两个顶部边角处分别设有一个避障传感器（3），移动底座（1）前端底部处固连有防撞横梁（10），所述的防撞横梁（10）上设有与控制处理器相联接的防碰撞传感器（11），所述的移动底座（1）后端的两个顶部边角处分别设有一个避障传感器（3）。

4.根据权利要求3所述的智能工厂用机器人，其特征在于，所述的本体（2）上设有与控制处理器相联接的电动转台一（12），所述的激光雷达传感器（7）安装于电动转台一（12）上，所述的激光传感器朝向移动底座（1）前端方向设置。

5.根据权利要求4所述的智能工厂用机器人，其特征在于，所述的本体（2）靠近顶部的侧面安装有扬声器（13），所述的扬声器（13）与报警器（8）相联接。

6.根据权利要求5所述的智能工厂用机器人，其特征在于，所述的本体（2）上设有与控制处理器相联接的电动转台二（14），所述的电动转台二（14）上设有与控制处理器相联接的电动角度调整器（15），所述的摄像机（5）、红外测温仪（6）均设于电动角度调整器（15）上，所述的摄像机（5）、红外测温仪（6）均朝向移动底座（1）后端方向设置。

7.根据权利要求6所述的智能工厂用机器人，其特征在于，所述的电动角度调整器（15）朝向移动底座（1）后端的外壁上设有气体传感器（16）和温湿度传感器（17），所述的气体传感器（16）和温湿度传感器（17）均与控制处理器相联接。

8.根据权利要求7所述的智能工厂用机器人，其特征在于，所述的电动转台二（14）朝向移动底座（1）后端的外壁上设有照明灯（18），所述的照明灯（18）与控制处理器相联接。

9.根据权利要求8所述的智能工厂用机器人，其特征在于，所述的控制处理器通过电量检测模块与蓄电池相联接，所述的移动底座（1）后端固连有充电贴片（19），所述的充电贴片（19）与蓄电池相联接。

10.根据权利要求9所述的智能工厂用机器人，其特征在于，所述的移动底座（1）包括座体（20）、驱动轮（21）和从动轮（22），驱动轮（21）的数量为两个且分别通过传动杆（23）连接于座体（20）两侧，所述的座体（20）内设有两个与控制处理器相联接的电机（24），每个电机（24）的输出轴对应连接一根传动杆（23），从动轮（22）的数量为两个且通过连杆（25）连接于座体（20）两侧，所述的座体（20）内设有与控制处理器相联接的转向电机（26），所述的转向电机（26）的输出轴通过齿轮（27）带动连杆（25）上的齿条（28）位移以实现从动轮（22）的转向。