[发明专利]轮胎自动转移系统

权利要求书

1.一种轮胎自动转移系统，其特征在于，包括：进货轨道(109)、纵轨道(110)、横轨道(111)、龙门架(101)、横梁(102)、纵驱动件(103)、第一滑板(104)、横驱动件(105)、机械夹臂(106)、竖驱动件(107)和转移组件(108)；

所述横轨道(111)设置有多组且并排布置，所述进货轨道(109)和所述横轨道(111)均位于所述纵轨道(110)的同一侧且均垂直于所述纵轨道(110)，所述进货轨道(109)、所述纵轨道(110)、所述横轨道(111)上均设置有电力驱动转动的托辊以自动运输轮胎，所述转移组件(108)设于所述纵轨道(110)上的、与所述横轨道(111)入口处对应的位置，所述转移组件(108)用于将所述纵轨道(110)上的轮胎输送至所述横轨道(111)上；

所述进货轨道(109)的旁侧设置有供多组轮胎放置的放置区(112)，每一组轮胎都由多个轮胎叠放而成，所述龙门架(101)跨设于所述进货轨道(109)和所述放置区(112)的上方，所述横梁(102)纵向滑动装配于所述龙门架(101)的顶部，所述纵驱动件(103)驱使所述横梁(102)纵向往复滑动，所述第一滑板(104)横向滑动装配于所述横梁(102)，所述横驱动件(105)驱使所述第一滑板(104)横向往复滑动，所述机械夹臂(106)竖向滑动装配于所述第一滑板(104)，所述竖驱动件(107)驱使所述机械夹臂(106)竖向往复滑动，所述机械夹臂(106)用于夹取放置区(112)内的一组轮胎。

2.根据权利要求1所述的轮胎自动转移系统，其特征在于，所述转移组件(108)包括：托板(81)、升降气缸组(82)和传动皮带组(83)；

所述升降气缸组(82)由多组气缸组成，所述升降气缸组(82)设于所述托板(81)的底部且驱使所述托板(81)升降，所述托板(81)位于所述纵轨道(110)的托辊的下方且水平布置，所述传动皮带组(83)至少设置有两组且设于所述托板(81)上表面，每一组所述传动皮带组(83)均位于相邻所述托辊之间，所述传动皮带组(83)上升至高于所述托辊的表面时将轮胎顶起并且通过摩擦力带动轮胎运动。

3.根据权利要求2所述的轮胎自动转移系统，其特征在于，所述传动皮带组(83)包括：输送皮带(831)、输送带轮(832)和输送电机(833)，所述输送带轮(832)转动装配于所述托板(81)上，所述输送带轮(832)的转动轴线水平并垂直于所述托辊，所述输送皮带(831)套设于两个所述输送带轮(832)之间，所述输送带轮(832)与轮胎相接触的表面设置有凹凸纹路，所述输送电机(833)安装于所述托板(81)上且驱使一所述输送带轮(832)转动。

4.根据权利要求1所述的轮胎自动转移系统，其特征在于，所述龙门架(101)的两侧上表面均设置有纵向滑轨(11)，所述横梁(102)的端部下表面设置有第二滑板(21)，所述第二滑板(21)的下表面设置有与所述纵向滑轨(11)相适配的纵向滑块(22)，所述纵驱动件(103)包括：纵向齿条(31)、纵向齿轮(32)和纵向电机(33)，

所述纵向齿条(31)设于所述龙门架(101)的两侧上表面且与所述纵向滑轨(11)平行，所述纵向齿条(31)的齿设于侧面，所述纵向齿轮(32)与所述纵向齿条(31)相啮合，所述纵向电机(33)安装于所述第二滑板(21)的上表面且驱使所述纵向齿轮(32)正、反转动。

5.根据权利要求1所述的轮胎自动转移系统，其特征在于，所述横梁(102)的侧表面设置有横向滑轨(23)，所述第一滑板(104)的内表面设置有与所述横向滑轨(23)相适配的横向滑块(41)，所述横驱动件(105)包括：横向齿条(51)、横向齿轮(52)和横向电机(53)，

所述横向齿条(51)设于所述横梁(102)的侧表面且与所述横向滑轨(23)平行，所述横向齿条(51)的齿设于下表面，所述横向齿轮(52)与所述横向齿条(51)相啮合，所述横向电机(53)安装于所述第一滑板(104)的外表面且驱使所述横向齿轮(52)正、反转动。