[发明专利]人力驱动车的变速控制系统

说明书

本发明提供一种能够适当地控制变速器的变速的人力驱动车的变速控制系统。一种用于人力驱动车的变速控制系统，其包括：曲柄；第一旋转体，其能够独立于所述曲柄而旋转；驱动轮；第二旋转体，其能够独立于所述驱动轮而旋转；传递体，其在所述第一旋转体以及所述第二旋转体之间传递旋转力；变速器，其控制所述传递体并使变速比改变；所述人力驱动车的变速控制系统还包括：马达，其构成为驱动所述传递体；第一检测部，其检测所述人力驱动车的加速度以及振动中的至少一者；以及控制部，其在所述驱动轮旋转、且所述曲柄的旋转角度维持在预先设定的范围内的状态下，若对所述变速器发出变速要求，则根据所述第一检测部的检测结果控制所述马达。

技术领域

本发明涉及人力驱动车的变速控制系统。

背景技术

专利文献1的人力驱动车的变速控制系统根据规定的条件控制变速器变更变速比。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特表平10-511621号公报

发明内容

上述人力驱动车的变速控制系统通过控制变速器以减轻行驶负荷等，但是，未研讨除此以外的条件。

本发明目的之一在于提供一种能够适当地控制变速器的变速的人力驱动车的变速控制系统。

根据本发明的第一方面的人力驱动车的变速控制系统，为用于人力驱动车的变速控制系统，其包括：曲柄；第一旋转体，其能够独立于所述曲柄而旋转；驱动轮；第二旋转体，其能够独立于所述驱动轮而旋转；传递体，其在所述第一旋转体与所述第二旋转体之间传递旋转力；以及变速器，其控制所述传递体并使变速比改变，所述人力驱动车的变速控制系统还包括：马达，其构成为驱动所述传递体；第一检测部，其检测所述人力驱动车的加速度与振动中的至少一者；以及控制部，其在所述驱动轮旋转、且曲柄的旋转角度维持在预先设定的范围内的状态下，若对所述变速器发出变速要求，则根据所述第一检测的检测结果，控制所述马达。

根据所述第一方面的人力驱动车的变速控制系统，通过根据第一检测部的检测结果控制马达，即使在曲柄旋转角度维持在预先设定的范围内时，也能够适当地控制变速器的变速。

在根据本发明的第一方面的第二方面的人力驱动车的变速控制系统中，在所述驱动轮旋转、且曲柄的旋转角度维持在所述预先设定的范围内的状态下，在对所述变速器发出变速要求，并且所述加速度为第一值以上、所述振动的大小为第二值以上、或者所述振动的持续时间为第三值以上的情况下，所述控制部不驱动所述马达。

根据第二方面的人力驱动车的变速控制系统，能够在不宜进行变速的情况下，抑制马达的驱动。

在根据本发明的第一方面的第三方面的人力驱动车的变速控制系统中，在所述驱动轮旋转、且曲柄的旋转角度维持在所述预先设定的所述范围内的状态下，对所述变速器发出变速要求，并且在所述加速度小于第一值、所述振动的大小小于第二值、或者所述振动的持续时间小于第三值的情况下，所述控制部以不驱动所述驱动轮且驱动所述传递体的方式控制所述马达。

根据第三方面的人力驱动车的变速控制系统，可以在所述加速度小于第一值、所述振动的大小小于第二值、或者所述振动的持续时间小于第三值的情况下，由于以驱动传递体的方式控制马达，因此，变速器能够实行稳定的变速。另外，由于以不驱动驱动轮的方式驱动马达，所以，不会违背搭乘者的意愿来通过马达推进人力驱动车。

在根据本发明的第一～第三方面中的任一方面的第四方面的人力驱动车的变速控制系统中，所述人力驱动车包括转向部，还包括第二检测部，该第二检测部检测与所述转向部的状态相关的第一信息、以及与所述人力驱动车的姿势相关的第二信息中的至少一者，在所述驱动轮旋转、且所述曲柄的旋转角度维持在所述预先设定的范围内的状态下，若对所述变速器发出变速要求时，则所述控制部根据所述第二检测部的检测结果控制所述马达。