[发明专利]提升机的调度方法和装置

说明书

本发明实施例提供一种提升机的调度方法和装置，该方法包括：在接收到包括多个待执行任务、以及多个待执行任务中每个待执行任务的起始位置的待执行指令时，先根据每个待执行任务的起始位置和提升机的当前位置，从多个待执行任务中确定目标待执行任务；这样在执行多个待执行任务时，不是直接按照每一个待执行任务接收的先后顺序执行调度操作，而是先执行目标待执行任务，再执行多个待执行任务中除目标待执行任务之外的其他待执行任务，从而提高了调度的灵活性。

技术领域

本发明涉及仓储存取技术领域，尤其涉及一种提升机的调度方法和装置。

背景技术

AGV小车即自动导航小车，是指装备上设置有电磁或者光学等自动导引装置的运输车，它能够沿规定的导引路径行驶。AGV小车通常适用于中件、大件的托盘存储的商品的搬运，且支持多层存储。在实际应用过程中，可以通过提升机对AGV小车执行换层提升操作和对托盘执行换层提升操作，从而完成对商品的出库、入库、盘点等操作。

但是，现有技术中，在对AGV小车执行换层提升操作和对托盘执行换层提升操作时，需要预先为AGV小车和托盘设置其各自对应的提升机，并通过各自对应的提升机执行换层提升操作。并且，在通过各自对应的提升机执行换层提升操作时，都是按照提升机接收的待执行任务的先后顺序执行换层提升操作，调度方式单一。

发明内容

本发明实施例提供一种提升机的调度方法和装置，在通过提升机执行换层提升操作时，提高了调度的灵活性。

本发明实施例提供一种提升机的调度方法，所述方法包括：

接收待执行指令，所述待执行指令包括多个待执行任务、以及多个待执行任务中每个待执行任务的起始位置；

根据所述每个待执行任务的起始位置和提升机的当前位置，从所述多个待执行任务中确定目标待执行任务；

先执行所述目标待执行任务，再执行所述多个待执行任务中除所述目标待执行任务之外的其他待执行任务。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述每个待执行任务的起始位置和提升机的当前位置，从所述多个待执行任务中确定目标待执行任务，包括：

分别判断所述每个待执行任务的起始位置与提升机的当前位置是否相同；

若存在第一待执行任务的第一起始位置与提升机的当前位置相同，则将所述第一待执行任务确定为所述目标待执行任务。

在一种可能的实现方式中，所述将所述第一待执行任务确定为所述目标待执行任务，包括：

若还存在第二待执行任务的第二起始位置与提升机的当前位置相同，则分别获取所述第一待执行任务的类型优先级和所述第二待执行任务的类型优先级；

若所述第一待执行任务的类型优先级高于所述第二待执行任务的类型优先级，则将所述第一待执行任务确定为所述目标待执行任务。

在一种可能的实现方式中，所述将所述第一待执行任务确定为所述目标待执行任务，包括：

若还存在第二待执行任务的第二起始位置与提升机的当前位置相同，分别获取所述第一待执行任务的第一接收时间和所述第二待执行任务的第二接收时间；

若所述第一接收时间早于所述第二接收时间，则将所述第一待执行任务确定为所述目标待执行任务。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

若所述每个待执行任务的起始位置均与提升机的当前位置不相同，则获取所述每个待执行任务的接收时间；

分别根据所述每个待执行任务的起始位置、接收时间以及提升机的当前位置计算所述每个待执行任务各自对应的目标得分；

将所述目标得分最高的待执行任务，确定为所述目标待执行任务。