[发明专利]提升机的调度方法和装置

权利要求书

1.一种提升机的调度方法，其特征在于，所述方法包括：

接收待执行指令，所述待执行指令包括多个待执行任务、以及多个待执行任务中每个待执行任务的起始位置；

分别判断每个待执行任务的起始位置与提升机的当前位置是否相同；

若存在第一待执行任务的第一起始位置与所述提升机的当前位置相同，则将所述第一待执行任务确定为目标待执行任务以在执行所述目标待执行任务时所述提升机无需执行换层操作；

先执行所述目标待执行任务，再执行所述多个待执行任务中除所述目标待执行任务之外的其他待执行任务；

所述将所述第一待执行任务确定为目标待执行任务，包括：

若还存在第二待执行任务的第二起始位置与所述提升机的当前位置相同，则分别获取所述第一待执行任务的类型优先级和所述第二待执行任务的类型优先级；

若所述第一待执行任务的类型优先级高于所述第二待执行任务的类型优先级，则将所述第一待执行任务确定为所述目标待执行任务；

待执行任务的类型包括：托盘出库和小车换层任务类型、托盘出库任务类型、托盘盘点和小车换层任务类型、托盘盘点任务类型、小车换层任务类型中的任意一种；其中，所述待执行任务的类型优先级按照托盘出库和小车换层任务类型、托盘出库任务类型、托盘盘点和小车换层任务类型、托盘盘点任务类型及小车换层任务类型的顺序依次降低。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第一待执行任务确定为目标待执行任务，包括：

若还存在第二待执行任务的第二起始位置与所述提升机的当前位置相同，分别获取所述第一待执行任务的第一接收时间和所述第二待执行任务的第二接收时间；

若所述第一接收时间早于所述第二接收时间，则将所述第一待执行任务确定为所述目标待执行任务。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述每个待执行任务的起始位置均与所述提升机的当前位置不相同，则获取所述每个待执行任务的接收时间；

分别根据所述每个待执行任务的起始位置、接收时间以及所述提升机的当前位置计算所述每个待执行任务各自对应的目标得分；

将所述目标得分最高的待执行任务，确定为所述目标待执行任务。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，针对多个待执行任务中的任意一个第三待执行任务，根据所述第三待执行任务的起始位置、接收时间以及提升机的当前位置计算所述第三待执行任务对应的目标得分，包括：

获取所述第三待执行任务对应的权重分数；

根据所述第三待执行任务对应的权重分数、所述第三待执行任务的起始位置、所述提升机的当前位置及所述第三待执行任务的接收时间，计算所述第三待执行任务对应的目标得分。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若所述目标得分最高的待执行任务包括第四待执行任务和第五待执行任务，所述将所述目标得分最高的待执行任务，确定为所述目标待执行任务，包括：

分别获取所述第四待执行任务的类型优先级和所述第五待执行任务的类型优先级；

若所述第四待执行任务的类型优先级高于所述第五待执行任务的类型优先级，则将所述第四待执行任务确定为所述目标待执行任务。