[发明专利]电动工具及其控制方法

说明书

本发明公开了一种电动工具，包括：打击轴，包括用于打击紧固件的打击端，打击轴至少部分沿第一轴线方向延伸，打击端设置在打击轴的前端；冲击机构，用于向打击轴输出冲击力以驱动打击轴打击紧固件；电机，用于驱动冲击机构；机壳，用于支撑打击轴、冲击机构和电机；扳机开关，安装至机壳以供用户触发；打击轴能相对机壳沿第一轴线向前移动至第一位置且能向后移动至第二位置，且扳机开关被触发时，电机启动。本发明还公开了一种电动工具的控制方法，电动工具的使用安全性能得到了提升，并延长电动工具的使用寿命。

技术领域

本发明涉及电动工具及其控制方法。

背景技术

电动榔头、钉枪等电动工具用于将紧固件打入基材时，比如将钉子钉入基材，一种控制方式是通过按动扳手开关开启电动工具的运行，不仅会导致电机空转，还具有伤害用户或损坏非工作目标的风险，且在开启运行时，电动工具长期空转会损耗其内部元件，降低电动工具的使用寿命。因此，传统的电动工具的开启控制方法和相关结构还需要改进。

发明内容

为了解决现有技术的不足，本发明的主要目的在于提供一种电动工具及其控制方法，所述电动工具使用时的安全性能较高，并且使用寿命较长。

为了实现以上主要发明目的，提出一种电动工具，包括：打击轴，包括用于打击紧固件的打击端，打击轴至少部分沿第一轴线方向延伸，打击端设置在打击轴的前端；冲击机构，用于向打击轴输出冲击力以驱动打击轴打击紧固件；电机，用于驱动冲击机构；机壳，用于支撑打击轴、冲击机构和电机；扳机开关，安装至机壳以供用户触发；打击轴能相对机壳沿第一轴线向前移动至第一位置且能向后移动至第二位置；在打击轴相对机壳沿第一轴线方向向后移动至第二位置或者移动至第一位置和第二位置之间的第三位置，且扳机开关被触发时，电机启动。

可选的，电动工具包括检测组件和控制装置，控制装置与电机连接以控制电机是否启动；检测组件包括检测打击轴的位移的状态传感器，在打击轴沿第一轴线方向向后移动至第二位置或者移动至第一位置和第二位置之间的第三位置时，且扳机开关被触发时，发送信号给控制装置控制电机启动。

可选的，检测组件检测打击轴冲击过程的位移，在或扳机开关被关闭时，控制电机停转。

可选的，状态传感器为霍尔传感器，检测组件还包括与霍尔传感器相对设置的磁性件，打击轴至少部分被设置为磁性件，通过霍尔传感器检测打击轴在第一位置、第二位置和第三位置之间位移状态。

可选的，检测组件被设置由机壳固定，并与打击轴相对地设置，且在打击轴移动到第一位置时，打击轴和检测组件贴合或吸附。

可选的，冲击机构包括：冲击块，形成有用于冲击打击轴以输出冲击力的冲击面；支撑轴，用于支撑冲击块；电动工具还包括套接于冲击块的弹性装置，弹性装置用于辅助冲击块的往复冲击运动，并储存并提供冲击块产生冲击运动的部分能量。

为了实现以上主要发明目的，提出一种电动工具的控制方法，包括：打击轴，包括用于打击紧固件的打击端，打击轴至少部分沿第一轴线方向延伸，打击端设置在打击轴的前端；电机，用于驱动打击轴；机壳，用于支撑打击轴和电机；扳机开关，安装至机壳以供用户触发；打击轴能相对机壳沿第一轴线向前移动至第一位置且能向后移动至第二位置；电动工具的控制方法包括步骤：在打击轴相对机壳沿第一轴线方向向后移动至第二位置或者移动至第一位置和第二位置之间的第三位置，且扳机开关被触发时，控制电机启动。

可选的，电动工具还包括检测组件，检测组件检测打击轴冲击过程的位移，在打击轴位移突变超过阈值时，控制电机停转。

可选的，扳机开关被关闭时，控制电机关闭。

可选的，检测组件包括霍尔传感器，以及和霍尔传感器相对设置的磁性件，打击轴至少部分被设置为磁吸性材料，通过霍尔传感器检测打击轴在第一位置、第二位置和第三位置之间位移状态。