[发明专利]电动工具及其控制方法

权利要求书

1.一种电动工具，包括：

打击轴，包括用于打击紧固件的打击端，所述打击轴至少部分沿第一轴线方向延伸，所述打击端设置在所述打击轴的前端；

冲击机构，用于向所述打击轴输出冲击力以驱动所述打击轴打击所述紧固件；

电机，用于驱动所述冲击机构；

机壳，用于支撑所述打击轴、冲击机构和所述电机；

扳机开关，安装至所述机壳以供用户触发；

其中，所述打击轴能相对所述机壳沿第一轴线向前移动至第一位置且能向后移动至第二位置；

所述电机的启动条件被配置为：所述打击轴相对所述机壳沿所述第一轴线方向向后移动至所述第二位置或者向后移动至所述第一位置和所述第二位置之间的第三位置，且所述扳机开关被触发。

2.如权利要求1所述的电动工具，其特征在于：所述电动工具包括检测组件和控制装置，所述控制装置与所述电机连接以控制所述电机是否启动；所述检测组件包括检测所述打击轴的位移的状态传感器，在所述打击轴沿所述第一轴线方向向后移动至所述第二位置或者移动至所述第一位置和所述第二位置之间的第三位置时，且所述扳机开关被触发时，发送信号给所述控制装置控制电机启动。

3.如权利要求2所述的电动工具，其特征在于：所述检测组件检测所述打击轴冲击过程的位移，在或所述扳机开关被关闭时，控制所述电机停转。

4.如权利要求2所述的电动工具，其特征在于：所述状态传感器为霍尔传感器，所述检测组件还包括与所述霍尔传感器相对设置的磁性件，所述打击轴至少部分被设置为磁性件，通过所述霍尔传感器检测所述打击轴在第一位置、第二位置和第三位置之间位移状态。

5.如权利要求4所述电动工具，其特征在于：所述检测组件被设置由所述机壳固定，并与所述打击轴相对地设置，且在所述打击轴移动到第一位置时，所述打击轴和所述检测组件贴合或吸附。

6.如权利要求1所述的电动工具，其特征在于：所述冲击机构包括：冲击块，形成有用于冲击所述打击轴以输出所述冲击力的冲击面；支撑轴，用于支撑所述冲击块；所述电动工具还包括套接于所述冲击块的弹性装置，所述弹性装置用于辅助所述冲击块的往复冲击运动，并储存并提供所述冲击块产生冲击运动的部分能量。

7.一种电动工具的控制方法，所述电动工具包括：

打击轴，包括用于打击紧固件的打击端，所述打击轴至少部分沿第一轴线方向延伸，所述打击端设置在所述打击轴的前端；

电机，用于驱动所述打击轴；

机壳，用于支撑所述打击轴和所述电机；

扳机开关，安装至所述机壳以供用户触发；

其中，所述打击轴能相对所述机壳沿第一轴线向前移动至第一位置且能向后移动至第二位置；所述电动工具的控制方法包括步骤：

所述扳机开关被触发，控制所述电动工具进入待机状态；

在所述打击轴相对所述机壳沿所述第一轴线方向向后移动至所述第二位置或者向后移动至所述第一位置和所述第二位置之间的第三位置，且所述扳机开关被触发时，控制所述电机启动。

8.如权利要求7所述的电动工具的控制方法，其特征在于：所述电动工具还包括检测组件，所述检测组件检测所述打击轴冲击过程的位移，在所述打击轴位移突变超过阈值时，控制所述电机停转。

9.如权利要求8所述的电动工具的控制方法，其特征在于：所述扳机开关被关闭时，控制所述电机关闭。

10.如权利要求8所述的电动工具的控制方法，其特征在于：所述检测组件包括霍尔传感器，以及和所述霍尔传感器相对设置的磁性件，所述打击轴至少部分被设置为磁吸性材料，通过霍尔传感器检测打击轴在第一位置、第二位置和第三位置之间位移状态。