[发明专利]一种骨科术后康复训练装置

说明书

本发明涉及一种骨科术后康复训练装置。根据康复训练的规律，设计了可以使患者产生规律的节奏运动的康复训练装置，同时收集人体传输的超声信号，从而判断运动强度是否符合当前康复训练的强度。此外本发明单独设置的装置可以调整，固定在某一角度的多根凸起柱在橡胶杆沿着顶部爬坡杆移动时在一个方向上起阻力作用，在另一个方向上起防止回退的作用。既可以防止一次运动角度过大，又可以防止在收腿时一次角度过大，有很好的防护作用。

技术领域

本发明涉及骨科医疗器械，尤其涉及一种骨科术后康复训练装置。

背景技术

康复训练是指是综合、协调地应用各种措施，消除或减轻病、伤、残者身心及社会功能障碍，增强其自立能力，改变其生活状态，使其最终重返社会、提高生活质量的过程。骨科训练是康复的一个重要分支，也是各类骨科疾病、创伤的保守治疗以及术前、术后处理中不可或缺的环节。

根据康复训练的规律，在运动强度不大时人可以轻松规律的完成有节奏的运动，当运动强度超出人体承受范围时，规律性会变差；此外由于人体对于超声波的传递是可以通过骨骼传递的，当人体有节奏的运动时，骨骼会产生有规律的改变，从而导致超声波会产生有规律的节奏，这个节奏和人运动的节奏是相同的。在人体内部传输的超声波可以避免直接收集外界声音的干扰。

发明内容

针对上述内容，为解决上述问题，提供一种骨科术后康复训练装置；包括计算机、超声波驱动器、脚踏板、座椅和训练摆架；脚踏板的数量是两个，每个脚踏板的底部设置有和脚形状相同的超声换能器；超声波驱动器连接脚踏板上的超声换能器；左右两个脚踏板的超声换能器一个为超声发生器，另一个为超声信号采集器；

两个脚踏板的底部固定连接在同一根橡胶棍上，橡胶棍的中心为一根钢杆，周围包覆橡胶；

训练摆架包括底部支架和倾斜平行设置的两根底部爬坡杆，每根底部爬坡杆上活动连接有多跟凸起柱，凸起柱和底部爬坡杆转动连接；多跟凸起柱的中心活动连接顶部爬坡杆，凸起柱和顶部爬坡杆转动连接；使得顶部爬坡杆移动时可以调节凸起柱与顶部爬坡杆的角度和凸起高度，且调节后多跟凸起柱的角度一致；凸起柱与顶部爬坡杆的角度调节后可以锁定；

使用时，座椅放置于底部爬坡杆的最低处，座椅上可以坐人，踏板可以固定脚；橡胶棍搭载在两根顶部爬坡杆上；固定在某一角度的多根凸起柱在橡胶杆沿着顶部爬坡杆移动时在一个方向上起阻力作用，在另一个方向上起防止回退的作用；

计算机控制超声波驱动器使人脚下的超声发生器向人的脚部发射超声波，并通过另个一脚底下的超声信号采集器收集超声波；

计算机根据收集的超声波进行分析，计算机将收集的超声信号显示在显示器上，对训练提供参考。

脚踏板为橡胶材料制成，脚踏板与橡胶棍为一体成型；且橡胶棍内部中心设置一根钢杆；且脚踏板上设置有固定脚的绑带。

训练摆架的支架由四根钢杆构成一个长方形；长方形短边的一端设置两根立柱，两根底部爬坡杆的一端通过铰链连接在长方形没有设置立柱的一端；两根底部爬坡杆的另一端可调节的连接在立柱上，其连接位置的高度可以调节，使得两根底部爬坡杆形成一个可以调节倾斜度的斜坡；

多跟凸起柱通过底部的铰链连接在底部爬坡杆上，间距均匀；多跟凸起柱通过其中心的铰链连接在顶部爬坡杆上，间距均匀；凸起柱的铰链可以锁定。

使用时，调节顶部爬坡杆，使其在上升方向上起阻力作用，在下降方向上起防止回退的作用；橡胶棍沿着顶部爬坡杆爬坡，并在凸起柱的阻力下形成均匀的起伏；使人的骨骼产生相应的均匀振动，此时超声信号采集器接收到的信号也会产生规律的起伏；计算机对超声信号起伏的周期进行监测，并计算一次爬坡过程中周期的标准差；如果标准差小于阈值，则在显示器上显示爬坡运动规律好，训练强度可以增大；如果标准差大于阈值，则在显示器上显示爬坡运动不规律，应当降低训练强度。