[发明专利]一种骨科术后康复训练装置

权利要求书

1.一种骨科术后康复训练装置，其特征在于包括计算机(1)、超声波驱动器(2)、脚踏板(3)、座椅(5)和训练摆架(4)；脚踏板(3)的数量是两个，每个脚踏板(3)的底部设置有和脚形状相同的超声换能器；超声波驱动器(2)连接脚踏板(3)上的超声换能器；左右两个脚踏板(3)的超声换能器一个为超声发生器(31)，另一个为超声信号采集器(32)；

两个脚踏板(3)的底部固定连接在同一根橡胶棍(33)上，橡胶棍(33)的中心为一根钢杆，周围包覆橡胶；

训练摆架(4)包括底部支架(41)和倾斜平行设置的两根底部爬坡杆(42)，每根底部爬坡杆(42)上活动连接有多根凸起柱(43)，凸起柱(43)和底部爬坡杆(42)转动连接；多根凸起柱(43)的中心活动连接顶部爬坡杆(44)，凸起柱(43)和顶部爬坡杆(44)转动连接；使得顶部爬坡杆(44)移动时可以调节凸起柱(43)与顶部爬坡杆(44)的角度和凸起高度，且调节后多根凸起柱(43)的角度一致；凸起柱(43)与顶部爬坡杆(44)的角度调节后可以锁定；

使用时，座椅(5)放置于底部爬坡杆(42)的最低处，座椅(5)上可以坐人，踏板可以固定脚；橡胶棍(33)搭载在两根顶部爬坡杆(44)上；固定在某一角度的多根凸起柱(43)在橡胶杆沿着顶部爬坡杆(44)移动时在一个方向上起阻力作用，在另一个方向上起防止回退的作用；

计算机(1)控制超声波驱动器(2)使人脚下的超声发生器(31)向人的脚部发射超声波，并通过另一个脚底下的超声信号采集器(32)收集超声波；

计算机(1)根据收集的超声波进行分析，计算机(1)将收集的超声信号显示在显示器上，对训练提供参考。

2.根据权利要求1所述的一种骨科术后康复训练装置，其特征在于：

脚踏板(3)为橡胶材料制成，脚踏板(3)与橡胶棍(33)为一体成型；且橡胶棍(33)内部中心设置一根钢杆；且脚踏板(3)上设置有固定脚的绑带。

3.根据权利要求1所述的一种骨科术后康复训练装置，其特征在于：

训练摆架(4)的支架由四根钢杆构成一个长方形；长方形短边的一端设置两根立柱(45)，两根底部爬坡杆(42)的一端通过铰链连接在长方形没有设置立柱(45)的一端；两根底部爬坡杆(42)的另一端可调节的连接在立柱(45)上，其连接位置的高度可以调节，使得两根底部爬坡杆(42)形成一个可以调节倾斜度的斜坡；

多根凸起柱(43)通过底部的铰链连接在底部爬坡杆(42)上，间距均匀；多根凸起柱(43)通过其中心的铰链连接在顶部爬坡杆(44)上，间距均匀；凸起柱(43)的铰链可以锁定。

4.根据权利要求1所述的一种骨科术后康复训练装置，其特征在于：

使用时，调节顶部爬坡杆(44)，使其在上升方向上起阻力作用，在下降方向上起防止回退的作用；橡胶棍(33)沿着顶部爬坡杆(44)爬坡，并在凸起柱(43)的阻力下形成均匀的起伏；使人的骨骼产生相应的均匀振动，此时超声信号采集器(32)接收到的信号也会产生规律的起伏；计算机(1)对超声信号起伏的周期进行监测，并计算一次爬坡过程中周期的标准差；如果标准差小于阈值，则在显示器上显示爬坡运动规律好；如果标准差大于阈值，则在显示器上显示爬坡运动不规律。

5.根据权利要求1所述的一种骨科术后康复训练装置，其特征在于：

每一次爬坡运动结束后，调节顶部爬坡杆(44)的位置，使其在下降方向上起阻力作用，在上升方向上起防止回退的作用，可以防止下滑过快。