[发明专利]一种基于DSA图像的定位方法及系统

权利要求书

1.一种基于DSA图像的定位方法，其特征在于，所述方法包括：

从待处理的三维DSA图像中，采用最大密度投影的方法，分别获得目标方向的二维图像，其中，所述目标方向为进行最大像素值留存的方向，所述目标方向至少包括三个方向；

基于所述目标方向的二维图像，利用查找模型，分别获得所述目标方向的目标区域的查找结果，其中，所述查找模型为基于深度学习方法预先获得的模型；

将所述目标方向的目标区域的查找结果进行融合，获得目标区域在所述待处理的三维DSA图像中的定位区域。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

将所述待处理的三维DSA图像中灰度最大的点作为种子点，提取所述待处理的三维DSA图像中的血管区域；

将提取的血管区域和所述待处理的三维DSA图像中的目标区域的定位区域发生相交的区域，作为所述待处理的三维DSA图像中的目标区域的新的定位区域。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

将所述待处理的三维DSA图像中的目标区域的新的定位区域采用移动立方体的方法进行表面重构；

对所述进行表面重构的定位区域进行平滑处理，将所述目标区域所在的图像进行三维显示。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标方向的二维图像，利用查找模型，分别获得所述目标方向的目标区域的查找结果，具体包括：

利用查找模型，当所述目标方向的二维图像中存在目标区域时，获得目标区域在目标方向的二维图像，将其作为所述目标方向的目标区域的查找结果。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述目标方向的目标区域的查找结果进行融合，获得目标区域在所述待处理的三维DSA图像中的定位区域，具体包括：

以所述目标方向的目标区域的查找结果为模板，沿所述目标方向进行延伸，将在三维空间相交得到的公共区域，作为所述待处理的三维DSA图像中的目标区域的定位区域。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述最大密度投影的方法采用保留最大像素值的方法，以获得目标方向的二维图像。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标方向为冠状面、矢状面和横断面方向。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述查找模型是根据预设的目标区域，基于深度学习方法预先训练获得的模型。

9.一种基于DSA图像的定位系统，其特征在于，所述系统包括：

接收单元，接收待处理的三维DSA图像；

处理单元，对所述待处理的三维DSA图像进行定位，具体包括：

从待处理的三维DSA图像中，采用最大密度投影的方法，分别获得目标方向的二维图像，其中，所述目标方向为进行最大像素值留存的方向，所述目标方向至少包括三个方向；

基于所述目标方向的二维图像，利用查找模型，分别获得所述目标方向的目标区域的查找结果，其中，所述查找模型为基于深度学习方法预先获得的模型；

将所述目标方向的目标区域的查找结果进行融合，获得目标区域在所述待处理的三维DSA图像中的定位区域；

输出单元，显示所述待处理的三维DSA图像的定位结果。

10.如权利要求9所述的系统，其特征在于，所述系统进一步包括：

将所述待处理的三维DSA图像中灰度最大的点作为种子点，提取所述待处理的三维DSA图像中的血管区域；

将提取的血管区域和所述待处理的三维DSA图像中的目标区域的定位区域发生相交的区域，作为所述待处理的三维DSA图像中的目标区域的新的定位区域。