[发明专利]焊线装置及电路板焊线机

说明书

本发明涉及电子焊锡机械领域，具体公开了一种焊线装置，在机座上设置支撑架和定位治具，在支撑架上设置焊锡机构，并且焊锡机构是用于焊接位置的预热和焊接；电路板定位在定位治具内时，被焊接的电线伸向电路板的焊点位置，焊锡机构对电路板的焊点位置和电线的焊接位置预热，预热完成后，焊锡机构将锡熔化，达到将电线与电路板焊接；避免的将锡熔化后直接焊接造成电线和电路板焊点位置受热温度上升太快，导致受热不均，而破坏电线铜丝和铜丝上镀层的问题；提高焊接后的质量和焊接稳定性；焊锡机构设置在支撑架，电路板定位在定位治具内，代替了人工焊接，提高效率。

技术领域

本发明涉及电线焊锡机械领域，具体涉及焊锡装置及电路板焊线机。

背景技术

电缆与电路板焊接是电子行业中常用的技术，如果RF天线、WIFI天线等内置天线。传统电线焊接在电路板上，是通过操作工人手动用电洛铁将电线的导体端焊接在电路板上；然而随着科技的不断进步，以及人工成本高，因此自动化电洛铁焊锡机逐渐代替了人工手动操作，提高生产效率，并且降低人工成本。但是由于目前电子领域中，电路板以及焊接的电缆越来越小；在使用电洛铁焊自动焊接时，更换洛铁头频率高，容易造成焊锡不饱满，锡点拉尖等不良，造成短路，焊接质量差，甚至需要返工，补焊率高，耽误人工；并且目前许多的电线中的铜丝直径小，且通常有镀银层；因此在焊锡的过程中，电洛铁熔化锡线与电线接触，造成掉线的导体温度瞬间升高，容易出现受热不均破坏部分基材或焊点不稳定现象。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于：提供焊锡装置及电路板焊线机，来解决目前的焊接设备将电线焊接在电路板上，焊接效果差，并且容易出现受热不均破坏部分基材或焊点不稳定现象的问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：焊线装置，包括：

机座；

支撑架，设置在机座上；

定位治具，设置在机座上，用于装夹定位待焊线电路板；

焊锡机构，设置在所述支撑架，用于焊接位置的预热和焊接。

优选的，所述焊锡机构为激光焊锡头。

电路板焊线机，包括所述的焊线装置，还包括：

夹线机构，设于所述焊锡机构的一侧，用于夹持待焊接在电路板上的电线；以及，

上料机械手，设于所述机座上，用于将待焊接电线转送到所述夹线机构上；

所述上料机械手夹持待焊接电线到所述夹线机构上，所述焊锡机构预热所述电路板的焊接触点和电线的端部后，熔化电线端部的锡，使电线焊接在电路板上。

优选的，所述上料机械手包括：第一直线模组，设于所述机座上；第一连接板，设于所述第一直线模组的移动座上；第一线夹，设于所述第一连接板的底部，且夹口朝下；第二线夹，设于所述机座上，且夹口朝上；第二直线模组，设于所述机座上，且与所述第一直线模组平行设置；第二连接板，设于所述第二直线模组的移动座上；第三线夹，设于所述第二连接板的底部；所述第一直线模组驱动所述第一线夹夹持电线放置在所述第二线夹上，所述第二直线模组驱动所述第三线夹夹持所述第二线夹上的电线到所述夹线机构上。

优选的，所述第一线夹、所述第二线夹和所述第三线夹均为气动夹钳，包括第一手指气缸和设置在第一手指气缸两夹块上的第一夹爪和第二夹爪，所述第一手指气缸驱动第一夹爪和所述第二夹爪夹持电线。

优选的，所述第一夹爪和所述第二夹爪的相对侧设有V型夹口；所述第一夹爪的V型夹口的内侧壁设有多个避空槽，所述第二夹爪的V型夹口设有多个避空位，相邻所述避空位之间形成卡合部；所述第一夹爪和所述第二夹爪夹合时，所述卡合部卡入所述避空槽内；所述第一线夹，所述第二线夹和所述第三线夹夹合后的中心在同一直线水平直线上。